[發明專利]一種三軸手持穩定器

在審

• 申請號: 201910098358.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109854925A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 魏承赟;楊啟賢
• 申請（專利權）人: 桂林飛宇科技股份有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種三軸手持穩定器，其特征在于，包括手柄、夾具、主控芯片、姿態數據采集模塊和安裝在所述手柄和所述夾具之間的X方向轉動軸、Y方向轉動軸、Z方向轉動軸；

所述X方向轉動軸包括航向電機和設于所述航向電機的定子上的第一控制板，所述Y方向轉動軸包括橫滾電機和設于所述橫滾電機的定子上的第二控制板，所述Z方向轉動軸包括與所述夾具連接的俯仰電機和設于所述俯仰電機的定子與所述夾具之間的第三控制板，所述航向電機的轉子連接在所述手柄上，所述航向電機的定子通過第一連接臂與所述橫滾電機的轉子連接，所述橫滾電機的定子通過第二連接臂與所述俯仰電機的轉子連接；

所述主控芯片設于所述第二控制板上，且所述第二控制板通過第一線束與所述第一控制板連接，所述第二控制板通過所述第二線束與所述第三控制板連接，所述姿態數據采集模塊設于所述第三控制板上并與所述第二線束連接。

2.如權利要求1所述的三軸手持穩定器，其特征在于，所述第一線束內嵌于所述第一連接臂的置線腔內，所述第二線束內嵌于所述第二連接臂的置線腔內。

3.如權利要求2所述的三軸手持穩定器，其特征在于，所述第二線束穿過所述橫滾電機的空心軸并連接至所述第二控制板。

4.如權利要求2或3所述的三軸手持穩定器，其特征在于，所述第二線束穿過所述俯仰電機的空心軸并連接至所述第三控制板。

5.如權利要求1所述的三軸手持穩定器，其特征在于，所述夾具連接在所述航向電機的定子上，所述第三控制板位于所述航向電機的定子與所述夾具之間的容置腔內。

6.如權利要求1所述的三軸手持穩定器，其特征在于，所述手柄上設有按鍵控制板，所述按鍵控制板與所述第一控制板連接。