[發(fā)明專利]一種面向知識(shí)庫(kù)的無(wú)人機(jī)操作引導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910098219.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109781113B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷月香;肖佳偉;劉慧霞;王晶;呂慧;荊鵬飛;張翼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G05D1/10
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

本發(fā)明涉及一種面向知識(shí)庫(kù)的無(wú)人機(jī)操作引導(dǎo)方法，實(shí)現(xiàn)在多場(chǎng)景切換下的無(wú)人機(jī)操縱手的飛行操作引導(dǎo)。采用知識(shí)庫(kù)的方式進(jìn)行飛行輔助，利用無(wú)人機(jī)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)，采取文本形式與操縱手進(jìn)行交互，進(jìn)行操作引導(dǎo)，提高了飛行操作的自主性和靈活性，彌補(bǔ)了不同特定作戰(zhàn)場(chǎng)景下操作手的經(jīng)驗(yàn)不足，同時(shí)降低平臺(tái)的改造成本。并且戰(zhàn)后，將知識(shí)庫(kù)的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性運(yùn)用在無(wú)人機(jī)的平臺(tái)中，也對(duì)事后飛行分析和數(shù)據(jù)提取提供的有利全面的數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)地面控制站領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是指一種面向知識(shí)庫(kù)的無(wú)人機(jī)操作引導(dǎo)方法，特別適用于長(zhǎng)航時(shí)多機(jī)的軍事無(wú)人機(jī)場(chǎng)景。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)戰(zhàn)略部署中地位日益提高，逐步面向多任務(wù)場(chǎng)景，同時(shí)偵察打擊一體的平臺(tái)場(chǎng)景日益增多。同樣的武器裝備平臺(tái)，場(chǎng)地的切換在實(shí)際應(yīng)用中需求不斷增加。

場(chǎng)景的不斷切換，飛行任務(wù)的關(guān)鍵指標(biāo)要求也不同，針對(duì)這種情況需要修改程序來(lái)適應(yīng)場(chǎng)景變換的需求。現(xiàn)役無(wú)人機(jī)自動(dòng)化水平，適應(yīng)以上戰(zhàn)場(chǎng)要求，面臨平臺(tái)升級(jí)涉及的軟件升級(jí)和改動(dòng)比較多，導(dǎo)致成本較大。

同時(shí)無(wú)人機(jī)全軍部署中，部隊(duì)?wèi)?zhàn)士中的操縱手更換頻繁。再加上平臺(tái)升級(jí)周期短，成本大，無(wú)人機(jī)操縱手針對(duì)不同場(chǎng)景的經(jīng)驗(yàn)操作導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)飛行安全性降低，同時(shí)頻繁訓(xùn)練的成本也增加。

這種情況一般采取高強(qiáng)度操作手訓(xùn)練的方法，但是面臨著人員反復(fù)訓(xùn)練時(shí)間周期長(zhǎng)，并且增加飛行安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問(wèn)題

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種面向知識(shí)庫(kù)的無(wú)人機(jī)操作引導(dǎo)方法，實(shí)現(xiàn)在多場(chǎng)景切換下的無(wú)人機(jī)操縱手的飛行操作引導(dǎo)。采用知識(shí)庫(kù)的方式進(jìn)行飛行輔助，利用無(wú)人機(jī)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)，采取文本形式與操縱手進(jìn)行交互，進(jìn)行操作引導(dǎo)，提高了飛行操作的自主性和靈活性，彌補(bǔ)了不同特定作戰(zhàn)場(chǎng)景下操作手的經(jīng)驗(yàn)不足，同時(shí)降低平臺(tái)的改造成本。并且戰(zhàn)后，將知識(shí)庫(kù)的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性運(yùn)用在無(wú)人機(jī)的平臺(tái)中，也對(duì)事后飛行分析和數(shù)據(jù)提取提供的有利全面的數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)方案

一種面向知識(shí)庫(kù)的無(wú)人機(jī)操作引導(dǎo)方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：建立知識(shí)庫(kù)，所述的知識(shí)庫(kù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)形式，包括主表和多個(gè)子表，主表“無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)”包括四個(gè)字段：任務(wù)類型、任務(wù)階段、環(huán)境內(nèi)碼和任務(wù)描述；由任務(wù)類型和任務(wù)階段組成聯(lián)合主鍵，由聯(lián)合主鍵確定環(huán)境內(nèi)碼和任務(wù)描述；按照確定的環(huán)境內(nèi)碼在子表“場(chǎng)景信息”中搜索相對(duì)應(yīng)的序號(hào)和環(huán)境描述；按照確定的任務(wù)階段在字表“飛行任務(wù)階段”中搜索相對(duì)應(yīng)的航路編號(hào)和指標(biāo)編號(hào)；按照確定的航路編號(hào)在子表“航線基本信息”中搜索相對(duì)應(yīng)的航點(diǎn)序號(hào)、航點(diǎn)對(duì)應(yīng)的經(jīng)度、緯度、高度；按照確定的指標(biāo)編號(hào)在子表“指標(biāo)信息”中搜索相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)描述、參數(shù)閾值；

步驟2：無(wú)人機(jī)地面控制站按照任務(wù)類型分為指揮控制席和其他席位，指揮控制席采用席位權(quán)限分配方法對(duì)其他席位進(jìn)行知識(shí)庫(kù)的操作權(quán)限的設(shè)置，包括兩種：一種是全權(quán)限用戶，即該用戶可以對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行讀和寫(xiě)操作；一種是讀用戶，只能讀取知識(shí)庫(kù)相關(guān)信息，但是并不能對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行修改操作；所述的席位權(quán)限分配方法：根據(jù)席位類別選擇對(duì)應(yīng)的知識(shí)庫(kù)操縱權(quán)限和對(duì)應(yīng)的用戶名，權(quán)限首次分配后席位的用戶名和權(quán)限采用加密方式記錄在本地，下一次上電解碼后默認(rèn)上一次的權(quán)限配置，然后保存的同時(shí)向各個(gè)席位發(fā)送權(quán)限分配消息；各個(gè)席位接收指揮控制席位發(fā)送的權(quán)限分配消息后，響應(yīng)消息按照分配的用戶登陸知識(shí)庫(kù)，進(jìn)行讀取操作；當(dāng)具有修改權(quán)限的席位對(duì)知識(shí)庫(kù)修改保存成功后，該席位通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)通信方式將知識(shí)庫(kù)更新消息共享給其他席位；

步驟3：無(wú)人機(jī)飛行前，上級(jí)指揮系統(tǒng)需要向無(wú)人機(jī)指揮控制席下達(dá)本次飛行計(jì)劃任務(wù)，各個(gè)席位打開(kāi)知識(shí)庫(kù)，根據(jù)飛行任務(wù)的飛行任務(wù)關(guān)鍵詞，知識(shí)庫(kù)反饋本次任務(wù)下的知識(shí)信息，包括飛行航線基本信息、飛行場(chǎng)景信息和飛行指標(biāo)信息；