[發明專利]一種面向知識庫的無人機操作引導方法

有效

• 申請號: 201910098219.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109781113B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 冷月香;肖佳偉;劉慧霞;王晶;呂慧;荊鵬飛;張翼
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G05D1/10
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種面向知識庫的無人機操作引導方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：建立知識庫，所述的知識庫采用數據庫形式，包括主表和多個子表，主表“無人機飛行任務”包括四個字段：任務類型、任務階段、環境內碼和任務描述；由任務類型和任務階段組成聯合主鍵，由聯合主鍵確定環境內碼和任務描述；按照確定的環境內碼在子表“場景信息”中搜索相對應的序號和環境描述；按照確定的任務階段在字表“飛行任務階段”中搜索相對應的航路編號和指標編號；按照確定的航路編號在子表“航線基本信息”中搜索相對應的航點序號、航點對應的經度、緯度、高度；按照確定的指標編號在子表“指標信息”中搜索相對應的指標描述、參數閾值；

步驟2：無人機地面控制站按照任務類型分為指揮控制席和其他席位，指揮控制席采用席位權限分配方法對其他席位進行知識庫的操作權限的設置，包括兩種：一種是全權限用戶，即該用戶可以對知識庫進行讀和寫操作；一種是讀用戶，只能讀取知識庫相關信息，但是并不能對知識庫進行修改操作；所述的席位權限分配方法：根據席位類別選擇對應的知識庫操縱權限和對應的用戶名，權限首次分配后席位的用戶名和權限采用加密方式記錄在本地，下一次上電解碼后默認上一次的權限配置，然后保存的同時向各個席位發送權限分配消息；各個席位接收指揮控制席位發送的權限分配消息后，響應消息按照分配的用戶登陸知識庫，進行讀取操作；當具有修改權限的席位對知識庫修改保存成功后，該席位通過數據庫通信方式將知識庫更新消息共享給其他席位；

步驟3：無人機飛行前，上級指揮系統需要向無人機指揮控制席下達本次飛行計劃任務，各個席位打開知識庫，根據飛行任務的飛行任務關鍵詞，知識庫反饋本次任務下的知識信息，包括飛行航線基本信息、飛行場景信息和飛行指標信息；

步驟4：如果現有知識庫中不存在與之對應的飛行任務，全權限用戶進入知識庫，操作知識庫，進行知識庫的知識信息錄入，包括飛行任務、航線基本信息、場景信息、指標信息；知識庫的知識信息錄入完畢后，進行保存、關閉和共享；在無人機飛行前，將本次飛行任務下規劃的航線信息寫入知識庫；

步驟5：無人機作業飛行中，由于飛行任務的執行階段不同，使知識信息存在差異；根據知識庫中的任務階段，修改當前飛行任務階段下的指標信息；如果任何一個實時飛行參數與知識庫中的閾值沖突，采用圖形和文本形式進行告警；如果同一任務階段下的多個實時飛行參數與知識庫中的閾值沖突，采用文本形式提示下一步操作指令實現輔助引導；將該階段下規劃的航線信息和實時飛行航線進行比對顯示，計算出兩條航線的橫向距離和縱向距離，如果任意一個距離呈增大趨勢，則采用圖形和文本形式進行告警；

步驟6：本次飛行任務結束后，對知識庫進行補充飛行重要數據，作為后續飛行的知識信息；根據當前的任務類型，豐富任務階段；根據當前的任務類型和具體的任務階段，添加指標信息和航路信息；按照任務類型和任務階段在知識庫中遍歷出對應的關鍵信息包括，指標信息、場景信息、航線基本信息，與實際飛行數據進行比對，輔助飛行任務后的分析工作。

2.根據權利要求1所述的一種面向知識庫的無人機操作引導方法，其特征在于步驟2中的采用網絡通信的方式進行用戶權限分配。