[發明專利]順序控制圖的可視化實現方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910098190.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109857393B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 陳宏君;文繼鋒;劉克金;劉坤;譚良良;徐睿;曾凱;譚林豐
• 申請（專利權）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

本發明實施例提供的一種順序控制圖的可視化實現方法、裝置及存儲介質，包括：讀取順序控制圖頁面，基于所述順序控制圖頁面中的圖符號序列得到所述順序控制圖頁面的屬性運算表達式；所述屬性運算表達式包括針對所述控制圖頁面所執行的每一操作步驟的活動狀態以及相鄰兩個操作步驟之間的轉換條件；基于for語句架構和所述屬性運算表達式輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼；讀取普通功能圖頁面，形成所述普通功能圖頁面的函數和/或功能塊調用對應的第二代碼；對所述第一代碼和所述第二代碼進行交叉編譯，得到對應的二進制目標文件。

技術領域

本發明涉及可視化編程領域，尤其涉及一種順序控制圖的可視化實現方法、裝置及存儲介質。

背景技術

順序控制圖是針對順序控制系統的控制條件和過程提出的一套表示邏輯控制功能的方法，該方法精確嚴密，有利于設計人員和專業用戶之間的溝通和交流，降低大型圖形化程序的復雜度。但基于IEC61131-3標準的順序控制圖通常轉換為結構化文本解釋型語言，其執行效率無法滿足直流控制保護的實時性要求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例希望提供一種順序控制圖的可視化實現方法、裝置及存儲介質，能夠提高嵌入式裝置運行效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種順序控制圖的可視化實現方法，所述方法包括：讀取順序控制圖頁面，基于所述順序控制圖頁面中的圖符號序列得到所述順序控制圖頁面的屬性運算表達式；所述屬性運算表達式包括針對所述順序控制圖頁面所執行的每一操作步驟的活動狀態以及相鄰兩個操作步驟之間的轉換條件；基于for語句架構和所述屬性運算表達式輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼；讀取普通功能圖頁面，形成所述普通功能圖頁面的函數和/或功能塊調用對應的第二代碼；對所述第一代碼和所述第二代碼進行交叉編譯，得到對應的二進制目標文件。

其中，所述for語句架構包括兩個for語句結構，所述基于for語句架構和所述屬性運算表達式輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼，包括：采用第一個for語句結構形成所述每一操作步驟的活動狀態對應的代碼；采用第二個for語句結構形成所述相鄰兩個操作步驟之間的轉換條件對應的代碼；其中，所述第一個for語句結構用于實現一個任務周期內所述操作步驟的執行，所述第二個for語句結構用于實現一個任務周期內所述操作步驟之間的狀態切換。

其中，所述基于for語句架構和所述數據關系輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼之前，還包括：對所述屬性運算表達式進行規則檢測和初始化設置。

其中，所述圖符號序列中每個圖符號關聯一個python腳本，所述對所述屬性運算表達式進行規則檢測和初始化設置，包括：采用執行腳本方式實現對所述屬性運算表達式進行規則檢測和初始化設置。

其中，所述圖符號序列由如下至少其中之一的圖符號構成：初始步符號、步符號、動作符號、連接線、轉換符號、選擇分支序列符號、選擇合并序列符號、并行分支序列符號、并行合并序列符號、跨頁面連接符號。

其中，所述基于for語句架構和所述屬性運算表達式輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼之后，還包括：將所述第一代碼封裝為第一任務函數，并執行所述第一任務函數；所述執行所述第一任務函數包括：判斷當前一圖符號序列中的當前操作步驟的活動狀態，若是活動步，則判斷相鄰兩個操作步驟之間的轉換條件，若是非活動步，則跳轉至另一圖符號序列，執行判斷當前操作步驟的活動狀態的步驟；若所述轉換條件成立，則進行步的轉換，若所述轉換條件不成立，則跳轉至另一圖符號序列，執行判斷當前操作步驟的活動狀態的步驟；其中，所述第一任務函數首次執行時對應的圖符號序列的初始操作步驟的活動狀態為活動步。

其中，所述讀取普通功能圖頁面，形成所述普通功能圖頁面的函數和/或功能塊調用對應的第二代碼之后，還包括：將所述第二代碼封裝為第二任務函數，根據所述圖符號序列中的動作符號與每一所述普通功能圖頁面的對應關系，在所述順序控制圖頁面中通過所述動作符號調用所述第二任務函數。