[發明專利]順序控制圖的可視化實現方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910098190.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109857393B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 陳宏君;文繼鋒;劉克金;劉坤;譚良良;徐睿;曾凱;譚林豐
• 申請（專利權）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

1.一種順序控制圖的可視化實現方法，其特征在于，所述方法包括：

讀取順序控制圖頁面，基于所述順序控制圖頁面中的圖符號序列得到所述順序控制圖頁面的屬性運算表達式；所述屬性運算表達式包括針對所述順序控制圖頁面所執行的每一操作步驟的活動狀態以及相鄰兩個操作步驟之間的轉換條件；

基于for語句架構和所述屬性運算表達式輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼，其中，采用第一個for語句結構形成所述每一操作步驟的活動狀態對應的代碼；采用第二個for語句結構形成所述相鄰兩個操作步驟之間的轉換條件對應的代碼；

其中，所述第一個for語句結構用于實現一個任務周期內所述操作步驟的執行，所述第二個for語句結構用于實現一個任務周期內所述操作步驟之間的狀態切換；

讀取普通功能圖頁面，形成所述普通功能圖頁面的函數和/或功能塊調用對應的第二代碼；

對所述第一代碼和所述第二代碼進行交叉編譯，得到對應的二進制目標文件。

2.如權利要求1所述的順序控制圖的可視化實現方法，其特征在于，所述基于for語句架構和所述屬性運算表達式輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼之前，還包括：

對所述屬性運算表達式進行規則檢測和初始化設置。

3.如權利要求2所述的順序控制圖的可視化實現方法，其特征在于，所述圖符號序列中每個圖符號關聯一個python腳本，所述對所述屬性運算表達式進行規則檢測和初始化設置，包括：

采用執行腳本方式實現對所述屬性運算表達式進行規則檢測和初始化設置。

4.如權利要求1所述的順序控制圖的可視化實現方法，其特征在于，所述圖符號序列由如下至少其中之一的圖符號構成：

初始步符號、步符號、動作符號、連接線、轉換符號、選擇分支序列符號、選擇合并序列符號、并行分支序列符號、并行合并序列符號、跨頁面連接符號。

5.如權利要求1所述的順序控制圖的可視化實現方法，其特征在于，所述基于for語句架構和所述屬性運算表達式輸出與所述順序控制圖頁面對應的第一代碼之后，還包括：

將所述第一代碼封裝為第一任務函數，并執行所述第一任務函數；所述執行所述第一任務函數包括：判斷當前一圖符號序列中的當前操作步驟的活動狀態，若是活動步，則判斷相鄰兩個操作步驟之間的轉換條件，若是非活動步，則跳轉至另一圖符號序列，執行判斷當前操作步驟的活動狀態的步驟；若所述轉換條件成立，則進行步的轉換，若所述轉換條件不成立，則跳轉至另一圖符號序列，執行判斷當前操作步驟的活動狀態的步驟；其中，所述第一任務函數首次執行時對應的圖符號序列的初始操作步驟的活動狀態為活動步。

6.如權利要求1所述的順序控制圖的可視化實現方法，其特征在于，所述讀取普通功能圖頁面，形成所述普通功能圖頁面的函數和/或功能塊調用對應的第二代碼之后，還包括：

將所述第二代碼封裝為第二任務函數，根據所述圖符號序列中的動作符號與每一所述普通功能圖頁面的對應關系，在所述順序控制圖頁面中通過所述動作符號調用所述第二任務函數。

7.如權利要求6所述的順序控制圖的可視化實現方法，其特征在于，所述在所述順序控制圖頁面中通過所述動作符號調用所述第二任務函數，包括：

分析所述圖符號序列中每一所述圖符號的連接線以及與所述連接線對應的另一圖符號，確定所述圖符號之間的連接關系；

以所述圖符號序列中的初始步符號為起始圖符號，根據所述圖符號之間的連接關系，采用深度優先遍歷算法形成所述圖符號的調用順序。