[發明專利]刺芯線端子膠套自動裝配系統

有效

• 申請號: 201910097963.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109802275B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 劉光輝
• 申請（專利權）人: 深圳市中海通機器人有限公司
• 主分類號: H01R43/01
• 分類號: H01R43/01;H01R43/20
• 代理公司: 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

本發明公開一種刺芯線端子膠套自動裝配系統，包括對端子膠套進行定位和導向的端子膠套定位機構、固定芯線使芯線使其膠芯孔位于同一直線上的芯線固定機構、將芯線固定機構輸送至切芯線剝皮工位和插線工位的芯線輸送機構，將芯線絕緣層剝除的芯線剝皮機構，將芯線裁切整齊的芯線剝皮機構，將芯線理直導入膠芯孔的理線機構、將端子膠套推送，使芯線插入膠芯孔的推送機構，將芯線插入到位的膠套壓緊或鉚合使端子與芯線形成電連接的壓緊機構，以及機構動作的控制模塊。由于芯線插入端子膠套前的剝皮、切平、理線拉直、芯線手插入膠芯孔以及壓合固定等動作，實現自動操作，完成端子套與芯線自動裝配，提高裝配的效率。

技術領域

本發明涉及電線電纜與端子膠套裝配技術領域，特別涉及一種以刺破芯線方式將芯線與端子膠套固定的刺芯線端子膠套自動裝配系統。

背景技術

在連接線或數據線領域，電線電纜一端設有USB接頭，另一端設有TYPE C 或其他與電子產品連接的接頭。連接頭與電線電纜芯線連接通常有兩種，一種是通過將芯線與連接器上的端子膠套尾部進行鉚合，再將端子膠套插入端子膠套內，形成連接器。第二種是將電線電纜通過焊接與連接器上的端子膠套尾部進行焊接，實現連接。以上兩種都需要將電線電纜上芯線上絕緣表皮剝除后，才能進行焊接或打端子膠套，因而其生產工藝復雜，效率低，且在焊接或打端子膠套過程中也容易出現不良品。

目前又出來一種將電線芯線與端子膠套形成電連接的結構，即通過端子膠套上設置針刺，當電線電纜插入到特定位置后，將端子膠套上的固定端向下合，使得針刺破刺芯線表皮與芯線形成電連接，雖然該結構在與端子膠套配合固定過程簡單，但由于電線電纜芯線通常有一定的柔軟性，而端子膠套上用于固定芯線的膠芯孔徑有限，在插入時，容易出現芯線彎曲現象，無法插入到位。在通常情況下連接器需要多根芯線連接，根據連接器接口定義，通常3－8根芯線，端子膠套上每根芯線間距有限，需要多根芯線同時插入端子膠套，此時更容易出現芯線彎曲現象，多根據同時插入端子膠套的難度增加。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種刺芯線端子膠套自動裝配系統，該刺芯線端子膠套自動裝配系統可以提高端子膠套與芯線裝配的效率。

為了解決上述問題，本發明提供一種刺芯線端子膠套自動裝配系統，該刺芯線端子膠套自動裝配系統包括，

端子膠套定位機構，固定端子膠套，使端子膠套能在水平方向直線移動；

芯線固定機構，固定電線電纜每根芯線，使固定后的每根芯線所在的軸心和每個膠芯孔所在的軸心分別在同一直線上；

芯線輸送機構，將固定有芯線的芯線固定機構輸送至切芯線剝皮工位和插線工位；

芯線剝皮機構，將芯線外的絕緣層剝除；

切線剝皮機構，將芯線固定機構上的剝完皮的芯線裁切整齊；

理線機構，將每根芯線理直導入端子膠套對應的膠芯孔，每個理線孔所在的軸心與每根芯線所在的軸心和端子膠套上每個膠芯孔所在的軸心在同一直線上；

推送機構，將端子膠套定位機構上的端子膠套水平向芯線固定機構移動，將每根芯線插入端子膠套膠芯孔；

壓膠套機構，將芯線插入到位的端子膠套上套壓合到下套的壓合機構，使端子與芯線形成電連接；

以及用于協調理線機構、推送機構、壓膠套機構動作的控制模塊。

進一步地說，所述理線機構包括支架和與支架水平滑動配合的底座，在該支架和底座之間設有使支架水平移動的平移驅動部件，所述支架上設有上下可滑動的上理線板和下理線板，每個理線板與上下驅動部件連接，所述上下理線板上分別設有與電線電纜芯線匹配的固定槽，當上下理線板接觸時，上下理線板上的固定槽形成理線孔。

進一步地說，所述理線機構還包括驅動上下理線板上下移動的上下驅動部件。