[發明專利]刺芯線端子膠套自動裝配系統

有效

• 申請號: 201910097963.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109802275B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 劉光輝
• 申請（專利權）人: 深圳市中海通機器人有限公司
• 主分類號: H01R43/01
• 分類號: H01R43/01;H01R43/20
• 代理公司: 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

1.刺芯線端子膠套自動裝配系統，其特征在于，包括

端子膠套定位機構，固定端子膠套，使端子膠套能在水平方向直線移動；

芯線固定機構，固定電線電纜每根芯線，使固定后的每根芯線所在的軸心和每個膠芯孔所在的軸心分別在同一直線上；

理線機構，將每根芯線理直導入端子膠套對應的膠芯孔，每個理線孔所在的軸心與每根芯線所在的軸心和端子膠套上每個膠芯孔所在的軸心在同一直線上；

推送機構，將端子膠套定位機構上的端子膠套水平向芯線固定機構移動，將每根芯線插入端子膠套膠芯孔；

壓膠套機構，將芯線插入到位的端子膠套上套壓合到下套的壓合機構，使端子與芯線形成電連接；

以及用于協調理線機構、推送機構、壓膠套機構動作的控制模塊。

2.根據權利要求1所述的刺芯線端子膠套自動裝配系統，其特征在于，所述理線機構包括支架和與支架水平滑動配合的底座，在該支架和底座之間設有使支架水平移動的平移驅動部件，所述支架上設有上下可滑動的上理線板和下理線板，每個理線板與上下驅動部件連接，所述上下理線板上分別設有與電線電纜芯線匹配的固定槽，當上下理線板接觸時，上下理線板上的固定槽形成理線孔。

3.根據權利要求2所述的刺芯線端子膠套自動裝配系統，其特征在于，所述理線機構包括支架和與支架水平滑動配合的底座，在該支架和底座之間設有使支架水平移動的平移驅動部件，所述支架上設有上下可滑動的上理線板和下理線板，每個理線板與上下驅動部件連接，所述上下理線板上分別設有與電線電纜芯線匹配的固定槽，當上下理線板接觸時，上下理線板上的固定槽形成理線孔。

4.根據權利要求2所述的刺芯線端子膠套自動裝配系統，其特征在于，所述理線機構還包括驅動上下理線板上下移動的上下驅動部件。

5.根據權利要求2所述的刺芯線端子膠套自動裝配系統，其特征在于，所述壓合機構包括壓合氣缸和壓頭，其中壓合氣缸活塞桿與壓頭連接。

6.根據權利要求2所述的刺芯線端子膠套自動裝配系統，其特征在于，所述端子膠套定位機構包括與端子膠套大小匹配的定位專導向槽和將端子膠套固定在定位專導向槽內少動壓板，當端子膠套移動時，壓板離開壓緊位置。