[發(fā)明專利]天窗曲率檢測工裝在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910097800.2 | 申請日: | 2019-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN109883384A | 公開(公告)日: | 2019-06-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李昕潞;劉然;劉艷偉;李開勝;王曉鋒;矯立立;梁鵬宇 | 申請(專利權)人: | 長春合心機械制造有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/20 | 分類號: | G01B21/20 |
| 代理公司: | 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 陶娥 |
| 地址: | 130000 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 主框架 天窗 翻轉板 支架 傳送帶 舉升機構 前后移動機構 翻轉氣缸 曲率檢測 提拉機構 傳送 位置處 工裝 方向設置 鉸接連接 舉升氣缸 前后方向 抓取機構 地連接 活動端 可轉動 豎直 同側 | ||
本發(fā)明公開了一種天窗曲率檢測工裝,包括主框架,主框架內靠近其下方的位置處設置有天窗傳送及舉升機構,主框架上位于所述天窗傳送及舉升機構正上方的位置處設置有前后移動機構,該前后移動機構的下方連接有提拉機構,該提拉機構上連接有天窗抓取機構;天窗傳送及舉升機構包括兩個固定在所述主框架同側的第一支架,兩個該第一支架沿所述主框架的前后方向設置,兩個第一支架之間可轉動地連接有翻轉板,該翻轉板的中部沿豎直方向設置有舉升氣缸,在主框架上還設置有翻轉氣缸,該翻轉氣缸的活動端與翻轉板鉸接連接,在兩個第一支架之間還設置有雙傳送帶,該雙傳送帶沿主框架的寬度方向設置,并且雙傳送帶位于所述翻轉板的上方。
技術領域
本發(fā)明涉及汽車天窗生產技術領域,具體涉及一種天窗曲率檢測工裝。
背景技術
在汽車天窗總成的生產過程中,需要對曲率進行檢測和調整,目前的工作方式是,采用人工在流水線下用檢具對天窗總成的樣件進行抽樣檢測,將裝配好的天窗放置到手動的檢測臺上,一方面手動調整時耗費的工時較長,另一方便由于手工操作的誤差較大,不能保證天窗的合格率,生產效率低,檢測精度較低,無法做到實時觀測并進行調整玻璃曲率的缺陷。
發(fā)明內容
針對上述技術問題,本發(fā)明提供一種自動化程度高、檢測效率和檢測精度均較高的天窗曲率檢測工裝。
為了實現上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供了以下技術方案:
一種天窗曲率檢測工裝,包括主框架,所述主框架內靠近其下方的位置處設置有天窗傳送及舉升機構,所述主框架上位于所述天窗傳送及舉升機構正上方的位置處設置有前后移動機構,該前后移動機構的下方連接有提拉機構,該提拉機構上連接有天窗抓取機構;
所述天窗傳送及舉升機構包括兩套對稱設置在所述主框架兩側的天窗傳送及舉升裝置,該天窗傳送及舉升裝置包括兩個固定在所述主框架同側的第一支架,兩個該第一支架沿所述主框架的前后方向設置,兩個所述第一支架之間可轉動地連接有翻轉板,該翻轉板的中部沿豎直方向設置有舉升氣缸,該舉升氣缸能夠穿過所述翻轉板,在所述主框架上還設置有翻轉氣缸,該翻轉氣缸的活動端與所述翻轉板鉸接連接,在兩個所述第一支架之間還設置有雙傳送帶,該雙傳送帶沿所述主框架的寬度方向設置,并且雙傳送帶位于所述翻轉板的上方。
采用上述技術方案,使用時雙傳送帶將汽車天窗輸送至合適位置,舉升氣缸將汽車天窗舉升至合適高度,提拉機構上和天窗抓取機構下移,天窗抓取機構將天窗抓取并準確定位,抓取天窗完畢后在電缸帶動下提升到1500mm左右,然后天窗傳送及舉升機構在翻轉氣缸作用下帶動翻轉板及雙傳送帶翻轉90度,避讓開主框架中的中間空間供操作者進入,操作者通過按鈕發(fā)出檢測指令后,天窗抓取機構上的天窗檢測傳感器按壓在天窗玻璃指定檢測點上,兩側的顯示器實時顯示檢測合格不合格柱狀圖。操作者根據提示對影響天窗曲率的螺絲進行調整。全部合格后。操作者退出操作區(qū)域,按完成按鈕。將天窗放回雙傳送帶并運輸到其它工作站,完成在線檢測。
作為優(yōu)選,在所述雙傳送帶之間還設置有帶寬調整機構。
如此設置,通過帶寬調整機構調整雙傳送帶之間的距離,以適應多種天窗尺寸的輸送。
作為優(yōu)選,所述前后移動機構包括連接在所述主框架上的移動框架,該移動框架的中部沿豎直方向設置有電缸,該電缸的下端與所述提拉機構連接,所述移動框架上設置有第一電機,該第一電機通過傳動機構帶動所述移動框架前后移動。
作為優(yōu)選,所述主框架的兩側沿其長度方向設置有滑軌,所述傳動機構包括與所述第一電機連接的齒輪和連接在所述移動框架兩側下端的齒條,該齒條上設置有能夠沿所述滑軌滑動的滑塊。
作為優(yōu)選,在所述電缸的兩側還分別設置有一個平衡氣缸,每一個所述平衡氣缸的兩側還分別設置有一個導向軸,該導向軸的下端與所述提拉機構連接。
作為優(yōu)選,所述提拉機構包括提拉連接板,該提拉連接板的下方靠近其四個角的位置分別設置有一個快換鎖緊氣缸;
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