[發明專利]天窗曲率檢測工裝

在審

• 申請號: 201910097800.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109883384A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 李昕潞;劉然;劉艷偉;李開勝;王曉鋒;矯立立;梁鵬宇
• 申請（專利權）人: 長春合心機械制造有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 陶娥

1.一種天窗曲率檢測工裝，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)內靠近其下方的位置處設置有天窗傳送及舉升機構(2)，所述主框架(1)上位于所述天窗傳送及舉升機構(2)正上方的位置處設置有前后移動機構(3)，該前后移動機構(3)的下方連接有提拉機構(4)，該提拉機構(4)上連接有天窗抓取機構(5)；

所述天窗傳送及舉升機構(2)包括兩套對稱設置在所述主框架(1)兩側的天窗傳送及舉升裝置，該天窗傳送及舉升裝置包括兩個固定在所述主框架(1)同側的第一支架(20)，兩個該第一支架(20)沿所述主框架(1)的前后方向設置，兩個所述第一支架(20)之間可轉動地連接有翻轉板(21)，該翻轉板(21)的中部沿豎直方向設置有舉升氣缸(23)，該舉升氣缸(23)能夠穿過所述翻轉板(21)，在所述主框架(1)上還設置有翻轉氣缸(24)，該翻轉氣缸(24)的活動端與所述翻轉板(21)鉸接連接，在兩個所述第一支架(20)之間還設置有雙傳送帶(22)，該雙傳送帶(22)沿所述主框架(1)的寬度方向設置，并且雙傳送帶(22)位于所述翻轉板(21)的上方。

2.根據權利要求1所述的天窗曲率檢測工裝，其特征在于：在所述雙傳送帶(22)之間還設置有帶寬調整機構(23)。

3.根據權利要求1所述的天窗曲率檢測工裝，其特征在于：所述前后移動機構(3)包括連接在所述主框架(1)上的移動框架(30)，該移動框架(30)的中部沿豎直方向設置有電缸(31)，該電缸(31)的下端與所述提拉機構(4)連接，所述移動框架(30)上設置有第一電機(34)，該第一電機(34)通過傳動機構(35)帶動所述移動框架(30)前后移動。

4.根據權利要求3所述的天窗曲率檢測工裝，其特征在于：所述主框架(1)的兩側沿其長度方向設置有滑軌(10)，所述傳動機構(35)包括與所述第一電機(34)連接的齒輪和連接在所述移動框架(30)兩側下端的齒條，該齒條上設置有能夠沿所述滑軌(10)滑動的滑塊(36)。

5.根據權利要求3或4所述的天窗曲率檢測工裝，其特征在于：在所述電缸(31)的兩側還分別設置有一個平衡氣缸(32)，每一個所述平衡氣缸(32)的兩側還分別設置有一個導向軸(33)，該導向軸(33)的下端與所述提拉機構(4)連接。

6.根據權利要求5所述的天窗曲率檢測工裝，其特征在于：所述提拉機構(4)包括提拉連接板(40)，該提拉連接板(40)的下方靠近其四個角的位置分別設置有一個快換鎖緊氣缸(41)；

所述天窗抓取機構(5)包括天窗抓取底板(50)，該天窗抓取底板(50)上對應所述快換鎖緊氣缸(41)的位置設置有與其相配合的固定座(51)，該固定座(51)上設置有能夠使所述快換鎖緊氣缸(41)的活塞桿伸入的固定孔(510)，在所述天窗抓取底板(50)的周向上分布有天窗抓取氣缸(53)，在所述天窗抓取底板(50)上靠近汽車天窗的位置分布有天窗檢測傳感器(52)。

7.根據權利要求6所述的天窗曲率檢測工裝，其特征在于：在所述提拉連接板(40)上設置有防脫落機構(42)，該防脫落機構(42)包括第二支架(420)，該第二支架(420)上穿設有導向套(423)，該導向套(423)內活動連接有擋銷(424)，所述第二支架(420)的一側連接有固定架(421)，該固定架(421)上連接有防脫落氣缸(422)，該防脫落氣缸(422)的活動端與所述擋銷(424)連接。

8.根據權利要求7所述的天窗曲率檢測工裝，其特征在于：在所述固定架(421)上還設置有第一接近開關(425)，該第一接近開關(425)與所述防脫落氣缸(422)電連接。