[發(fā)明專利]一種透鏡貼合系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910096901.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109739006A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 郭慶銳;黃思琪;蘇文毅
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;G02B27/62
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明涉及光學器件安裝領域，公開了一種透鏡貼合系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：精確定位系統(tǒng)；精確定位系統(tǒng)包括空間電動滑臺和工業(yè)相機組件，工業(yè)相機組件設置在空間電動滑臺的底部，工業(yè)相機組件用于對下方的料盒或底座的精確位置進行判斷，空間電動滑臺的底部還設置有抓取裝置，料盒用于放置透鏡。本發(fā)明提供的一種透鏡貼合系統(tǒng)及方法，設置空間電動滑臺可帶動抓取裝置在空間移動，便于自動移動至料盒以及底座處；設置工業(yè)相機組件，可對料盒和底座的位置進行精確的判斷，可使得抓取裝置有效的抓取透鏡以及將透鏡貼合在底座上；該系統(tǒng)可自動實現(xiàn)透鏡的貼合，減少人工勞動強度，提高精確度和效率。

技術領域

本發(fā)明涉及光學器件安裝領域，特別是涉及一種透鏡貼合系統(tǒng)及方法。

背景技術

近年來，開發(fā)了將偏光板、透鏡片等光學薄膜、片(以下將這些統(tǒng)稱為光學片)貼合到玻璃基板等底座上而制作薄型顯示面板等各種器件的方法。在半導體激光器中，為了實現(xiàn)聚光也往往需要將透鏡貼合在芯片上。將光學片貼合到底座上，可便于對光學片進行布置，該技術已經(jīng)被廣泛使用。

透鏡貼合即將透鏡貼合設置在相應底座上，從而通過對底座進行布置實現(xiàn)對透鏡的布置，可便于對透鏡進行精確布置。現(xiàn)有透鏡貼合工藝中，大多采用人工操作。具體為：人工將裝有透鏡的料盒放置在抓取裝置的下方，可設置卡槽等對料盒進行定位；然后通過抓取裝置抓取透鏡；然后人工將底座放置在抓取裝置的下方，抓取裝置將透鏡放置在底座上，完成透鏡與底座的貼合。

現(xiàn)有的透鏡貼合工藝人工依賴度較高，勞動力需求較大且效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是提供一種透鏡貼合系統(tǒng)及方法，用于解決或部分解決現(xiàn)有的透鏡貼合工藝人工依賴度較高，勞動力需求較大且效率較低的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供一種透鏡貼合系統(tǒng)，包括：精確定位系統(tǒng)；所述精確定位系統(tǒng)包括空間電動滑臺和工業(yè)相機組件，所述工業(yè)相機組件設置在所述空間電動滑臺的底部，所述工業(yè)相機組件用于對下方的料盒或底座的精確位置進行判斷，所述空間電動滑臺的底部還設置有抓取裝置，所述料盒用于放置透鏡。

在上述方案的基礎上，所述空間電動滑臺包括X軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑臺；所述X軸滑臺水平設置且頂部與機架固定連接，所述Y軸滑臺水平且與所述X軸滑臺垂直設置，所述Y軸滑臺與所述X軸滑臺的滑塊固定連接，所述Z軸滑臺豎直設置且與所述Y軸滑臺的滑塊固定連接；設置連接板與所述Z軸滑臺的滑塊固定連接，所述工業(yè)相機組件和所述抓取裝置通過所述連接板進行固定。

在上述方案的基礎上，所述工業(yè)相機組件包括：工業(yè)相機和圖像分析模塊；所述工業(yè)相機用于獲取下方料盒中透鏡或底座的圖像，所述圖像分析模塊用于根據(jù)所述圖像判斷透鏡或底座的位置。

在上述方案的基礎上，所述抓取裝置包括：負壓吸盤；在所述連接板的底部連接軸向為豎直方向的回轉(zhuǎn)臺，所述負壓吸盤設置在所述回轉(zhuǎn)臺的底部；所述回轉(zhuǎn)臺的底部還設置有壓力傳感器。

在上述方案的基礎上，一種透鏡貼合系統(tǒng)還包括：點膠組件和第一光源；所述點膠組件和所述第一光源分別與連接板固定連接，所述點膠組件用于在所述底座上設置紫外膠水，所述第一光源用于固化所述紫外膠水。

在上述方案的基礎上，所述點膠組件包括豎直設置的點膠氣缸以及與所述點膠氣缸連接的膠筒，所述膠筒底部與膠針連接。

在上述方案的基礎上，一種透鏡貼合系統(tǒng)還包括：設置在所述精確定位系統(tǒng)下方的粗定位系統(tǒng)；所述粗定位系統(tǒng)包括第一運動平臺和第二運動平臺；所述第一運動平臺通過機架固定且提供水平運動，在所述第一運動平臺上連接所述第二運動平臺，所述第二運動平臺同時提供與所述第一運動平臺的運動方向相垂直的水平運動；所述料盒和所述底座放置在所述第二運動平臺上；所述料盒的下方設置第二光源。