[發明專利]一種透鏡貼合系統及方法

在審

• 申請號: 201910096901.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109739006A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 郭慶銳;黃思琪;蘇文毅
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;G02B27/62
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種透鏡貼合系統，其特征在于，包括：精確定位系統；所述精確定位系統包括空間電動滑臺和工業相機組件，所述工業相機組件設置在所述空間電動滑臺的底部，所述工業相機組件用于對下方的料盒或底座的精確位置進行判斷，所述空間電動滑臺的底部還設置有抓取裝置，所述料盒用于放置透鏡。

2.根據權利要求1所述的透鏡貼合系統，其特征在于，所述空間電動滑臺包括X軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑臺；所述X軸滑臺水平設置且頂部與機架固定連接，所述Y軸滑臺水平且與所述X軸滑臺垂直設置，所述Y軸滑臺與所述X軸滑臺的滑塊固定連接，所述Z軸滑臺豎直設置且與所述Y軸滑臺的滑塊固定連接；

設置連接板與所述Z軸滑臺的滑塊固定連接，所述工業相機組件和所述抓取裝置通過所述連接板進行固定。

3.根據權利要求1所述的透鏡貼合系統，其特征在于，所述工業相機組件包括：工業相機和圖像分析模塊；所述工業相機用于獲取下方料盒中透鏡或底座的圖像，所述圖像分析模塊用于根據所述圖像判斷透鏡或底座的位置。

4.根據權利要求2所述的透鏡貼合系統，其特征在于，所述抓取裝置包括：負壓吸盤；在所述連接板的底部連接軸向為豎直方向的回轉臺，所述負壓吸盤設置在所述回轉臺的底部；所述回轉臺的底部還設置有壓力傳感器。

5.根據權利要求2所述的透鏡貼合系統，其特征在于，還包括：點膠組件和第一光源；所述點膠組件和所述第一光源分別與連接板固定連接，所述點膠組件用于在所述底座上設置紫外膠水，所述第一光源用于固化所述紫外膠水。

6.根據權利要求5所述的透鏡貼合系統，其特征在于，所述點膠組件包括豎直設置的點膠氣缸以及與所述點膠氣缸連接的膠筒，所述膠筒底部與膠針連接。

7.根據權利要求1至6任一所述的透鏡貼合系統，其特征在于，還包括：設置在所述精確定位系統下方的粗定位系統；所述粗定位系統包括第一運動平臺和第二運動平臺；所述第一運動平臺通過機架固定且提供水平運動，在所述第一運動平臺上連接所述第二運動平臺，所述第二運動平臺同時提供與所述第一運動平臺的運動方向相垂直的水平運動；所述料盒和所述底座放置在所述第二運動平臺上；

所述料盒的下方設置第二光源。

8.根據權利要求7所述的透鏡貼合系統，其特征在于，沿所述第一運動平臺的運動方向間隔設置若干個第一定位傳感器；沿所述第二運動平臺的運動方向間隔設置若干個第二定位傳感器。

9.一種利用上述權利要求1-8任一所述透鏡貼合系統的透鏡貼合方法，其特征在于，包括：

移動粗定位系統，使得料盒位于精確定位系統的下方；

工業相機組件判斷料盒中透鏡與抓取裝置間的精確位置偏差；

移動精確定位系統，使得抓取裝置抓取透鏡；

移動粗定位系統，使得底座位于精確定位系統的下方；

工業相機組件判斷底座上的工位與點膠組件間的精確位置偏差；

移動精確定位系統，通過點膠組件在底座上的工位處點膠；

移動精確定位系統，抓取裝置將透鏡放置在底座上的工位處。

10.根據權利要求9所述的透鏡貼合方法，其特征在于，抓取裝置將透鏡放置在底座上的工位處具體包括：

移動精確定位系統，使得底座上工位的幾何中心與抓取裝置的幾何中心上下對應；

將抓取裝置抓取的透鏡下壓在底座上的工位處；并通過壓力傳感器監測透鏡下壓的壓力值，使得透鏡下壓的壓力達到預設壓力值；

照射透鏡和底座使膠水固化預設時間后，抓取裝置釋放透鏡。