[發(fā)明專利]一種電動汽車能量控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910096725.8 | 申請日： | 2019-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN109760550B | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱早貝;許笑天 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L58/12 | 分類號： | B60L58/12;B60L58/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 能量 控制 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種電動汽車能量控制方法及系統(tǒng)，計算整車的當(dāng)前實際運行功率超過當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值的超限累計運行功量，并進一步計算超限累計運行功量占上限可運行功量的比例，從而基于比例和預(yù)設(shè)延時衰減系數(shù)確定整車的當(dāng)前允許上限功率閾值，以便根據(jù)當(dāng)前允許上限功率閾值控制整車的實際可用放電功率上限。本發(fā)明基于功量確定的整車的當(dāng)前允許上限功率閾值，在控制整車的實際可用放電功率上限時，能夠?qū)崟r考慮電池包的放電功量，而不僅僅是電池包的放電時間，因此能夠使電池包的放電能力得到很好的釋放，同時整車的實際運行功率也不會發(fā)生大的階躍跳變，從而有效減少了整車的動力輸出產(chǎn)生階躍性衰減，避免整車產(chǎn)生抖動甚至頓挫感。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動汽車能量控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
電動汽車能量控制主要涉及對電池包放電功率的限制控制，電動汽車在行駛過程中，整車的運行功率不能長時間超過電池包的上限持續(xù)功率閾值，否則會導(dǎo)致電池包溫升過快，溫度過高，從而影響電池包的使用壽命，嚴(yán)重時還可能造成電池包熱失控而失火。
目前，電動汽車能量控制大多采用基于時間限制的控制方法，具體為：預(yù)先設(shè)定上限持續(xù)功率閾值、上限瞬時功率閾值以及整車在上限瞬時功率閾值的最大持續(xù)運行時間，也即時間閾值，其中，上限持續(xù)功率閾值＜上限瞬時功率閾值。在時間閾值內(nèi)，控制整車以大于上限持續(xù)功率閾值且小于上限瞬時功率閾值的運行功率運行，當(dāng)整車的運行時間超過時間閾值時，則限定整車的運行功率不大于上限持續(xù)功率閾值。
上述基于時間限制的控制方法，能夠很好的實現(xiàn)對整車的能量控制。但是，這種僅以時間作為判斷基準(zhǔn)的控制方式，在整車實際運行功率剛超過上限持續(xù)功率閾值且遠(yuǎn)未達到上限瞬時功率閾值時，會過度的保護電池包，使得電池包的放電能力沒有得到最大釋放；同時，當(dāng)整車的運行功率超過上限持續(xù)功率閾值的運行時間達到預(yù)設(shè)的時間閾值后，會控制整車的實際運行功率直接從上限瞬時功率閾值下降到上限持續(xù)功率閾值，因此可能導(dǎo)致整車的動力輸出產(chǎn)生階躍性衰減，使整車產(chǎn)生抖動甚至頓挫感，從而影響駕駛舒適性。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明公開一種電動汽車能量控制方法及系統(tǒng)，以使電池包的放電能力得到很好的釋放，同時整車的實際運行功率也不會發(fā)生大的階躍跳變，從而有效減少整車的動力輸出產(chǎn)生階躍性衰減，避免整車產(chǎn)生抖動甚至頓挫感情況，提高駕駛舒適性。
一種電動汽車能量控制方法，包括：
獲取整車的當(dāng)前實際運行功率；
判斷所述當(dāng)前實際運行功率是否超過當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值；
如果是，計算所述當(dāng)前實際運行功率超過所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值的超限累計運行功量；
計算所述超限累計運行功量占上限可運行功量的比例；
基于所述比例和預(yù)設(shè)延時衰減系數(shù)計算整車的當(dāng)前允許上限功率閾值，根據(jù)所述當(dāng)前允許上限功率閾值控制整車的實際可用放電功率上限。
可選的，所述基于所述比例和預(yù)設(shè)延時衰減系數(shù)計算整車的當(dāng)前允許上限功率閾值，根據(jù)所述當(dāng)前允許上限功率閾值控制整車的實際可用放電功率上限，具體包括：
基于所述比例和所述預(yù)設(shè)延時衰減系數(shù)計算整車的所述當(dāng)前允許上限功率閾值，過程為：
式中，PLmt為所述當(dāng)前允許上限功率閾值，C為所述比例，η為所述預(yù)設(shè)延時衰減系數(shù)，PInst為當(dāng)前上限瞬時功率閾值，PConst為所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值，的取值范圍為[0，1]；
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