[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車能量控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910096725.8 | 申請(qǐng)日: | 2019-01-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109760550B | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱早貝;許笑天 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B60L58/12 | 分類號(hào): | B60L58/12;B60L58/10 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 100101 北京*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電動(dòng)汽車 能量 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種電動(dòng)汽車能量控制方法,其特征在于,包括:
獲取整車的當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率;
判斷所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率是否超過當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值;
如果是,計(jì)算所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率超過所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值的超限累計(jì)運(yùn)行功量;
計(jì)算所述超限累計(jì)運(yùn)行功量占上限可運(yùn)行功量的比例;
基于所述比例和預(yù)設(shè)延時(shí)衰減系數(shù)計(jì)算整車的當(dāng)前允許上限功率閾值,根據(jù)所述當(dāng)前允許上限功率閾值控制整車的實(shí)際可用放電功率上限;
其中,所述基于所述比例和預(yù)設(shè)延時(shí)衰減系數(shù)計(jì)算整車的當(dāng)前允許上限功率閾值,根據(jù)所述當(dāng)前允許上限功率閾值控制整車的實(shí)際可用放電功率上限,具體包括:
基于所述比例和所述預(yù)設(shè)延時(shí)衰減系數(shù)計(jì)算整車的所述當(dāng)前允許上限功率閾值,過程為:
式中,PLmt為所述當(dāng)前允許上限功率閾值,C為所述比例,η為所述預(yù)設(shè)延時(shí)衰減系數(shù),PInst為當(dāng)前上限瞬時(shí)功率閾值,PConst為所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值,的取值范圍為[0,1];
當(dāng)η=0時(shí),在整車的所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率超過所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值后,直接控制整車的所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率進(jìn)入衰減階段;
當(dāng)η=1時(shí),進(jìn)行除零保護(hù),并禁止整車從所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率進(jìn)入所述衰減階段,直至整車在所述當(dāng)前上限瞬時(shí)功率閾值再次運(yùn)行時(shí)間閾值TInst,再進(jìn)入所述衰減階段,所述時(shí)間閾值TInst為:整車在所述當(dāng)前上限瞬時(shí)功率閾值的最大持續(xù)運(yùn)行時(shí)間;
當(dāng)η范圍為(0,1)時(shí),禁止整車從所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率進(jìn)入所述衰減階段,直至整車在所述當(dāng)前上限瞬時(shí)功率閾值再次運(yùn)行η倍的所述時(shí)間閾值TInst,再進(jìn)入所述衰減階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車能量控制方法,其特征在于,所述獲取整車的當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率,具體包括:
獲取汽車總線的當(dāng)前電壓和當(dāng)前電流;
計(jì)算整車的所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率,過程為:
PActl=Upck×Ipck;
式中,PActl為所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率,Upck為所述當(dāng)前電壓,Ipck為所述當(dāng)前電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車能量控制方法,其特征在于,所述計(jì)算所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率超過所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值的超限累計(jì)運(yùn)行功量,具體包括:
計(jì)算所述超限累計(jì)運(yùn)行功量B的過程為:
式中,t為整車的所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率超過所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值的運(yùn)行時(shí)間,PActl為所述當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行功率,PConst為所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車能量控制方法,其特征在于,所述計(jì)算所述超限累計(jì)運(yùn)行功量占上限可運(yùn)行功量的比例,具體包括:
計(jì)算所述上限可運(yùn)行功量A,過程為:
A=(PInst-PConst)×TInst;
式中,PInst為當(dāng)前上限瞬時(shí)功率閾值,PConst為所述當(dāng)前上限持續(xù)功率閾值,TInst為時(shí)間閾值,具體為整車在所述當(dāng)前上限瞬時(shí)功率閾值的最大持續(xù)運(yùn)行時(shí)間;
計(jì)算所述比例C,過程為:
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