[發明專利]主次無線設備通過物聯網連接建立的車輛遠程駕駛體系

在審

• 申請號: 201910096218.4
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111464978A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 韓磊;韓宛蕙
• 申請（專利權）人: 岳秀蘭
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04L29/08;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

主次無線設備通過物聯網連接建立的車輛遠程駕駛體系，主駕駛系統，備用駕駛系統，主雷達視頻圖像傳輸線路：備用雷達視頻圖像傳輸線路：車輛視覺系統502的雷達110和視頻采集設備120由雷達視頻信息融合系統130融合，以上系統建立遠程操作員遠程駕駛的車輛遠程駕駛體系，特別是由遠程操作員使用計算機終端通過物聯網對聯網車輛進行遠程駕駛，適應全路況的要求，車內不配置駕駛員，實現真正意義上的無人駕駛，為共享經濟的發展提供技術支持。

技術領域

本發明涉及主無線設備和次無線設備通過物聯網連接，建立有人遠程駕駛的車輛遠程駕駛體系，特別是由遠程操作員使用計算機終端通過物聯網對聯網車輛進行遠程駕駛的技術領域。

背景技術

因行駛環境復雜，汽車自動駕駛技術無法進入實用階段，還處于試驗階段，當前的人工智能水平還無法達到人類感知復雜環境的水平。自動駕駛汽車主要關鍵部件有GPS芯片、攝像頭、雷達、高性能處理器等。其中GPS用于提供精確的地圖信息，目前通過人工先行駕駛獲取；攝像頭和雷達用于感知汽車周圍的環境，識別車道線、信號燈、周圍障礙物等；高性能處理器用于處理GPS、攝像頭、雷達等采集的信息并向油門、剎車、方向盤等執行部件發出指令。這種自動駕駛系統成本高，需要建立強大、精確的地圖數據，地圖無法及時收錄建筑物和道路改造、遇到施工和事故無法做出判斷以及無法識別交警手勢和語言等困難。機器擅長簡單的、確定的和重復的動作，不善于處理復雜的、不確定的、多變的動作。短期內機器無法達到人類所具有的感知和判斷能力，無法獨立應對駕駛過程中遇到的特殊情況。

發明內容

本發明為了解決目前的自動駕駛技術無法達到人類所具有的感知和判斷能力，無法獨立應對駕駛過程中遇到的特殊情況，提供了一種由遠程操作員使用計算機終端通過物聯網對聯網車輛進行遠程駕駛的體系的解決方案是：遠程操作員171通過以下連接，控制機器人170駕駛車輛260行駛，遠程控制臺169與遠程控制中心298連接，遠程控制中心298與有線和無線局域網295連接，有線和無線局域網295與交換機 291連接，交換機291與地面網絡264連接，地面網絡264與無線載波系統262連接，無線載波系統262 與通信網絡接入系統278連接，通信網絡接入系統278與遠程信息處理單元269連接，遠程信息處理單元 269與車輛總線276連接，車輛總線276與機器人170連接，機器人170與第一機械手182連接、機器人170與第二機械手183連接、機器人170與第三機械手184連接、機器人170與第四機械手185連接，第一機械手182與方向盤235連接，第二機械手183與方向盤235連接,第二機械手183還能夠與檔位400 連接，第三機械手184與油門踏板402連接，第四機械手185與剎車踏板401連接，

備用駕駛系統：遠程控制臺169與遠程控制中心298連接,遠程控制中心298與交換機291連接,交換機291與地面網絡264連接，地面網絡264與上行鏈路發射站290連接，上行鏈路發射站290與通信衛星 289連接，通信衛星289與通信網絡接入系統278連接,通信網絡接入系統278與遠程信息處理單元269 連接,遠程信息處理單元269與機器人170連接，機器人170與方向盤235連接、機器人170與檔位400 連接、機器人170與剎車踏板401連接、機器人170與油門踏板402連接，

主雷達視頻圖像傳輸線路：車輛視覺系統502與處理器280連接，處理器280與通信網絡接入系統278 連接，通信網絡接入系統278與無線載波系統262連接，無線載波系統262與地面網絡264連接，地面網絡264與交換機291連接，交換機291與遠程控制中心298連接，遠程控制中心298與第二處理器215連接，第二處理器215與視覺顯示器255連接，