[發明專利]主次無線設備通過物聯網連接建立的車輛遠程駕駛體系

在審

• 申請號: 201910096218.4
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111464978A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 韓磊;韓宛蕙
• 申請（專利權）人: 岳秀蘭
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04L29/08;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種主次無線設備通過物聯網連接成的車輛遠程駕駛體系，其特征是：遠程操作員171通過以下連接，控制機器人170駕駛車輛260行駛，遠程控制臺169與遠程控制中心298連接，遠程控制中心298與有線和無線局域網295連接，有線和無線局域網295與交換機291連接，交換機291與地面網絡264連接，地面網絡264與無線載波系統262連接，無線載波系統262與通信網絡接入系統278連接，通信網絡接入系統278與遠程信息處理單元269連接，遠程信息處理單元269與車輛總線276連接，車輛總線276與機器人170連接，機器人170與第一機械手182連接、機器人170與第二機械手183連接、機器人170與第三機械手184連接、機器人170與第四機械手185連接，第一機械手182與方向盤235連接，第二機械手183與方向盤235連接,第二機械手183還能夠與檔位400連接，第三機械手184與油門踏板402連接，第四機械手185與剎車踏板401連接，備用駕駛系統：遠程控制臺169與遠程控制中心298連接,遠程控制中心298與交換機291連接,交換機291與地面網絡264連接，地面網絡264與上行鏈路發射站290連接，上行鏈路發射站290與通信衛星289連接，通信衛星289與通信網絡接入系統278連接,通信網絡接入系統278與遠程信息處理單元269連接,遠程信息處理單元269與機器人170連接，機器人170與方向盤235連接、機器人170與檔位400連接、機器人170與剎車踏板401連接、機器人170與油門踏板402連接，主雷達視頻圖像傳輸線路：車輛視覺系統502與處理器280連接，處理器280與通信網絡接入系統278連接，通信網絡接入系統278與無線載波系統262連接，無線載波系統262與地面網絡264連接，地面網絡264與交換機291連接，交換機291與遠程控制中心298連接，遠程控制中心298與第二處理器215連接，第二處理器215與視覺顯示器255連接，備用雷達視頻圖像傳輸線路：車輛視覺系統502與處理器280連接，處理器280與通信網絡接入系統278連接，通信網絡接入系統278與通信衛星289連接，通信衛星289與上行鏈路發射站290連接，上行鏈路發射站290與地面網絡264連接，地面網絡264與交換機291連接，交換機291與遠程控制中心298連接，遠程控制中心298與第二處理器215連接，第二處理器215與視覺顯示器255連接，車輛視覺系統502的雷達110和視頻采集設備120由雷達視頻信息融合系統130融合，443掃描雷達視頻信息融合系統130圖像傳輸給壓縮存儲單元444、壓縮存儲單元444把圖像傳輸給第一判斷單元445，第一判斷單元445把圖像傳輸給壓縮數據生成單元446，壓縮數據生成單元446把壓縮好的圖像傳輸給發送模塊447，由發送模塊447發送給通信網絡接入系統278,通信網絡接入系統278通過無線載波系統262和地面通信網絡264傳輸給交換機交換機291，交換機291傳輸給遠程控制中心298,遠程控制中心298傳輸給第二處理器215，第二處理器215連接接收模塊263，第二處理器215把接收到的圖像傳輸給接收模塊263，接收模塊263把接收到的圖像傳輸給壓縮數據掃描單元449,壓縮數據掃描單元449傳輸給壓縮邏輯獲取單元450,壓縮邏輯獲取單元450傳輸給解壓縮讀取單元451,解壓縮讀取單元451傳輸給第二判斷單元452,第二判斷單元452傳輸給原始字節數據恢復單元453，原始字節數據恢復單元453把圖像傳輸給視覺顯示器255。