[發(fā)明專利]車鉤鉤頭環(huán)形檢修輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910096212.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109649953B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 王清林
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽清林機械有限公司
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;B65G23/06;B65G21/22;B65G47/248;B65G17/20;B65G47/90;B65G17/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及鐵路客貨車領域，具體地說是一種車鉤鉤頭環(huán)形檢修輸送線，包括安裝架體、傳輸線和掛架工裝，所述傳輸線設于所述安裝架體上，所述傳輸線包括驅(qū)動裝置、傳輸鏈條和導軌組件，其中傳輸鏈條通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，掛架工裝后端與所述傳輸鏈條固連，導軌組件固設于安裝架體上，且所述掛架工裝后端設有滾輪組件與所述導軌組件配合，所述掛架工裝上設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，車鉤鉤頭置于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上并通過所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明檢修時能在傳輸線上的任何停止位置上通過六軸機器人取放車鉤鉤頭實現(xiàn)自動上下料對工件進行檢修，并且能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動傳輸，大大提高檢修效率，另外掛架工裝上設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)工件的全面檢修，而且操作簡單方便，提高檢修作業(yè)的安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及鐵路客貨車領域，具體地說是一種車鉤鉤頭環(huán)形檢修輸送線。

背景技術

車鉤是鐵路客貨車上重要部件，一般車鉤在使用一段時間后需要定期進行檢修。目前車鉤鉤頭的檢修方式是車鉤鉤頭的檢修工裝設置在鉤頭檢修輸送線上，由于鉤頭檢修工裝的結(jié)構(gòu)限制，只能用叉車或行車將鉤頭從輸送線的工裝上取送。隨著技術的進步和投資力度的增大，采用六軸機械人取代人工已經(jīng)成為趨勢，但現(xiàn)有的鉤頭檢修工裝已經(jīng)不能適應六軸機械人自動取送工作，必須采用全新的結(jié)構(gòu)滿足六軸機械人自動工作要求。再有，原有鉤頭檢修工裝及輸送線的結(jié)構(gòu)不合理，在檢修鉤頭鉤身下面的磨耗板時，工人必須站在輸送線上工作，既不安全也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車鉤鉤頭環(huán)形檢修輸送線，適應六軸機械人自動取送工作；也使鉤頭檢修工裝便于工人作業(yè)，工人站在地面上通過搖動鉤頭檢修工裝的傳動箱搖柄就可將鉤頭鉤身下面的磨耗板翻轉(zhuǎn)到上表面，工人作業(yè)過程中既方便又安全。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種車鉤鉤頭環(huán)形檢修輸送線，包括安裝架體、傳輸線和掛架工裝，所述傳輸線設于所述安裝架體上，所述傳輸線包括驅(qū)動裝置、傳輸鏈條和導軌組件，其中傳輸鏈條通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，掛架工裝后端與所述傳輸鏈條固連，導軌組件固設于安裝架體上，且所述掛架工裝后端設有滾輪組件與所述導軌組件配合，所述掛架工裝上設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，工件置于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上并通過所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括搖柄、傳動箱、第一支撐板、第二支撐板和壓板，第一支撐板可轉(zhuǎn)動地設于掛架工裝上，且所述第一支撐板一側(cè)轉(zhuǎn)軸與所述傳動箱的輸出端相連，所述傳動箱的輸入端設有所述搖柄，第二支撐板通過連桿與所述第一支撐板相連，在所述第一支撐板上設有可打開的壓板。

所述掛架工裝兩側(cè)設有轉(zhuǎn)軸座，所述第一支撐板兩側(cè)設有轉(zhuǎn)軸且分別安裝于掛架工裝上對應側(cè)的轉(zhuǎn)軸座上，所述掛架工裝一側(cè)設有兩個限位擋柱，且所述兩個限位擋柱分設于位于同側(cè)的轉(zhuǎn)軸座的前后側(cè)，所述第一支撐板上與所述限位擋柱同側(cè)的轉(zhuǎn)軸上設有限位塊，且所述限位塊通過所述兩個限位擋柱限定轉(zhuǎn)動范圍。

所述限位塊通過所述兩個限位擋柱限定轉(zhuǎn)動范圍為0～180度。

所述傳動箱內(nèi)設有蝸輪蝸桿機構(gòu)，其中蝸桿與所述搖柄連接，蝸輪與所述第一支撐板上對應側(cè)的轉(zhuǎn)軸同軸固連。

所述壓板一端通過壓板鉸軸與第一支撐板一側(cè)鉸接，所述壓板另一端通過鎖緊件與第一支撐板另一側(cè)相連。

所述導軌組件包括端面導軌、內(nèi)導軌和外導軌，所述滾輪組件包括端滾輪、內(nèi)滾輪和外滾輪，且所述端滾輪沿著所述端面導軌上表面滾動，所述內(nèi)滾輪沿著所述內(nèi)導軌豎直內(nèi)壁滾動，所述外滾輪沿著所述外導軌豎直外壁滾動。

所述安裝架體上設有第一框架和第二框架，且第一框架位于第二框架上側(cè)，端面導軌和內(nèi)導軌設置于第一框架上，且端面導軌水平設置，內(nèi)導軌豎直設置，外導軌豎直設置于第二框架上，端滾輪和內(nèi)滾輪設于掛架工裝后側(cè)上端，外滾輪設于掛架工裝后側(cè)下端，所述掛架工裝后側(cè)下端還設有防撞頂鉤，所述防撞頂鉤位于外導軌下側(cè)，且前端鉤部位于外導軌內(nèi)側(cè)。