[發明專利]海洋環境測量方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910096107.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109696203B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張偉斌;趙繼成;羅朋飛;秦梓荷
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁薇

1.一種海洋環境測量方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測量區域，對所述待測量區域進行分割，獲得多個分割區域；

為每個分割區域分配對應的至少一艘無人艇；

生成每個分割區域對應的至少一艘無人艇的測量路徑；

將每個分割區域對應的測量路徑下發至每個分割區域中的至少一艘無人艇，以使所述至少一艘無人艇根據所述測量路徑對每個分割區域進行環境數據測量；

所述對所述待測量區域進行分割，獲得多個分割區域，包括：

識別所述待測量區域中的障礙區域；

獲取所述待測量區域中除所述障礙區域外的剩余區域；

對所述剩余區域進行分割，獲得多個分割區域；

所述對所述剩余區域進行分割，獲得多個分割區域，包括：

根據所述剩余區域的形狀將所述剩余區域劃分為多個分割區域；

為每個分割區域分配對應的至少一艘無人艇，包括：

為每個分割區域分配與每個分割區域的面積匹配的對應數量的至少一艘無人艇。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述剩余區域進行分割，獲得多個分割區域，包括：

根據所述剩余區域的面積將所述剩余區域分割為面積相差在預設范圍內的多個分割區域；

為每個分割區域分配對應的至少一艘無人艇，包括：

為每個分割區域分配數量相同的至少一艘無人艇。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將每個分割區域對應的測量路徑下發至每個分割區域中的至少一艘無人艇之后，還包括：

監控每個分割區域的每艘無人艇的運行狀態；

若監控到目標分割區域的目標無人艇出現故障時，則調配其他已完成環境數據測量的分割區域的無人艇至所述目標分割區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，調配其他已完成環境數據測量的分割區域的無人艇至所述目標分割區域，包括：

判斷所述目標無人艇的故障是否能遠程修復；

若否，判斷是否完成對所述目標分割區域的環境數據測量；

若未完成對所述目標分割區域的環境數據測量，則調配其他已完成環境數據測量的分割區域的無人艇至所述目標分割區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，調配其他已完成環境數據測量的分割區域的無人艇至所述目標分割區域，包括：

獲取其他已完成環境數據測量的分割區域與所述目標分割區域的距離；

將與所述目標分割區域的距離最近的分割區域的無人艇調配至所述目標分割區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得多個分割區域之后，還包括：

為每個分割區域建立柵格地圖，所述柵格地圖用于記錄每個分割區域中的至少一艘無人艇的測量記錄。

7.一種海洋環境測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

區域分割模塊，用于獲取待測量區域，對所述待測量區域進行分割，獲得多個分割區域；

分配模塊，用于為每個分割區域分配對應的至少一艘無人艇；

路徑生成模塊，用于生成每個分割區域對應的至少一艘無人艇的測量路徑；

路徑下發模塊，用于將每個分割區域對應的測量路徑下發至每個分割區域中的至少一艘無人艇，以使所述至少一艘無人艇根據所述測量路徑對每個分割區域進行環境數據測量；

所述區域分割模塊，具體用于識別所述待測量區域中的障礙區域；

獲取所述待測量區域中除所述障礙區域外的剩余區域；

對所述剩余區域進行分割，獲得多個分割區域；

所述對所述剩余區域進行分割，獲得多個分割區域，包括：

根據所述剩余區域的形狀將所述剩余區域劃分為多個分割區域；

為每個分割區域分配對應的至少一艘無人艇，包括：

為每個分割區域分配與每個分割區域的面積匹配的對應數量的至少一艘無人艇。

8.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執行時，運行如權利要求1-6任一所述方法中的步驟。