[發(fā)明專利]一種床墊的自動(dòng)除螨方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910095881.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN111493052A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖軍輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波團(tuán)團(tuán)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): A01M17/00
• 分類號(hào): A01M17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種床墊的自動(dòng)除螨方法，包括以下步驟，使自動(dòng)除螨機(jī)按照設(shè)定的程序自主移動(dòng)進(jìn)入床板下方；測(cè)距傳感器檢測(cè)到床板的間隙時(shí)，向自動(dòng)除螨機(jī)的主控板發(fā)出信號(hào)；主控板控制自動(dòng)除螨機(jī)沿間隙移動(dòng)，并將伸縮機(jī)構(gòu)伸出至間隙處，使位于伸縮機(jī)構(gòu)頂部的吸塵口與間隙相對(duì)應(yīng)；吸塵機(jī)進(jìn)行吸螨操作；當(dāng)自動(dòng)除螨機(jī)移動(dòng)至床架處時(shí)，主控板控制自動(dòng)除螨機(jī)改變方向并控制伸縮機(jī)構(gòu)將吸塵口縮回，當(dāng)測(cè)距傳感器再次檢測(cè)到間隙時(shí)，重復(fù)步驟二至五；自動(dòng)移床墊裝置將床墊向床架側(cè)部推動(dòng)一段距離，使原本被床板擋住的床墊底部露出床板的間隙，使自動(dòng)除螨機(jī)再次進(jìn)入床板下方進(jìn)行步驟一至五。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：無需移動(dòng)床單和枕頭，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種床墊除螨技術(shù)，尤其指一種床墊的自動(dòng)除螨方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有一種專利號(hào)為CN201610938412.9名稱為《床鋪?zhàn)詣?dòng)除螨蟲裝置》的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種床鋪?zhàn)詣?dòng)除螨蟲裝置，包括除螨儀、安裝支架、進(jìn)退組件、控制系統(tǒng)，所述的安裝支架包括橫向?qū)к壓瓦B接在橫向?qū)к墐啥说呢Q向?qū)к墸Q向?qū)к壍牡撞抗潭ㄓ诖蹭伒膬蓚?cè)；橫向?qū)к壣习惭b有可沿橫向?qū)к壸魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的除螨儀安裝部件，除螨儀安裝部件的底部安裝有所述的除螨儀；進(jìn)退組件安裝在豎向?qū)к壣希撨M(jìn)退組件的輸入端、除螨儀安裝部件的輸入端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該發(fā)明可完成對(duì)不同大小床鋪的智能自動(dòng)除螨蟲工作，將人們從重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來，省時(shí)省力，并且除螨更徹底，使用方便，具有實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)，易于推廣使用。然而，該裝置只能定時(shí)清理一個(gè)床鋪，拆裝不方便，除螨效率也較低，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種使用方便，無需移動(dòng)被子和床單，除螨效率高的床墊的自動(dòng)除螨方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：本床墊的自動(dòng)除螨方法，其特征在于：包括以下步驟，

一、啟動(dòng)自動(dòng)除螨機(jī)，使自動(dòng)除螨機(jī)按照設(shè)定的程序自主移動(dòng)進(jìn)入床板下方；

二、自動(dòng)除螨機(jī)頂部的測(cè)距傳感器檢測(cè)殼體上方的物品，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)到床板的間隙時(shí)，測(cè)距傳感器向自動(dòng)除螨機(jī)的主控板發(fā)出信號(hào)；

三、主控板控制自動(dòng)除螨機(jī)沿間隙移動(dòng)，然后主控板啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，主控板根據(jù)信號(hào)將伸縮機(jī)構(gòu)伸出至間隙處，使位于伸縮機(jī)構(gòu)頂部的吸塵口與間隙相對(duì)應(yīng)；

四、自動(dòng)除螨機(jī)的吸塵機(jī)將空氣和異物從吸塵口吸入吸塵腔再將吸入的空氣從排氣口排出，螨蟲由吸塵腔中的過濾部進(jìn)行過濾收集；

五、當(dāng)自動(dòng)除螨機(jī)移動(dòng)至床架處時(shí)，主控板控制自動(dòng)除螨機(jī)改變方向并控制伸縮機(jī)構(gòu)將吸塵口縮回，當(dāng)測(cè)距傳感器再次檢測(cè)到間隙時(shí)，重復(fù)步驟二至五，直至自動(dòng)除螨機(jī)離開最后一道間隙；

六、自動(dòng)移床墊裝置將床墊向床架側(cè)部推動(dòng)一段距離，使原本被床板擋住的床墊底部露出床板的間隙，使自動(dòng)除螨機(jī)再次進(jìn)入床板下方進(jìn)行步驟一至五，完成除螨操作。

作為改進(jìn)，步驟三中，吸塵口的頂部貼置在間隙之間的床墊底面上。

作為改進(jìn)，自動(dòng)移床裝置與自動(dòng)除螨機(jī)通過無線模塊通信連接，在自動(dòng)除螨機(jī)完成步驟五時(shí)，自動(dòng)除螨機(jī)向自動(dòng)移床裝置發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，自動(dòng)移床裝置在將床墊移動(dòng)后向自動(dòng)除螨機(jī)發(fā)出床墊移動(dòng)完成信號(hào)。

作為改進(jìn)，自動(dòng)移床墊裝置包括床墊驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的控制模塊，驅(qū)動(dòng)氣缸固定在床架上，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸臂與床墊驅(qū)動(dòng)架的側(cè)壁相連接，在床墊驅(qū)動(dòng)架左側(cè)的床架上設(shè)置有滑軌，床墊驅(qū)動(dòng)架的左端滑動(dòng)連接在滑軌上，在床墊驅(qū)動(dòng)架右端的底部設(shè)置有滾輪，所述滾輪能滾動(dòng)地頂觸在床架上，在床墊驅(qū)動(dòng)架的前端為對(duì)稱設(shè)置且能打開和閉合的門桿，在兩根門桿的連接處設(shè)置有鎖門機(jī)構(gòu)。