[發明專利]一種床墊的自動除螨方法

在審

• 申請號: 201910095881.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111493052A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 肖軍輝
• 申請（專利權）人: 寧波團團工業設計有限公司
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種床墊的自動除螨方法，其特征在于：包括以下步驟，

一、啟動自動除螨機，使自動除螨機按照設定的程序自主移動進入床板(4)下方；

二、自動除螨機頂部的測距傳感器(21)檢測殼體(1)上方的物品，當測距傳感器(21)檢測到床板(4)的間隙(41)時，測距傳感器(21)向自動除螨機的主控板(2)發出信號；

三、主控板(2)控制自動除螨機沿間隙(41)移動，然后主控板(2)啟動伸縮機構，主控板(2)根據信號將伸縮機構伸出至間隙(41)處，使位于伸縮機構頂部的吸塵口(31)與間隙(41)相對應；

四、自動除螨機的吸塵機將空氣和異物從吸塵口(31)吸入吸塵腔再將吸入的空氣從排氣口(12)排出，螨蟲由吸塵腔中的過濾部進行過濾收集；

五、當自動除螨機移動至床架(91)處時，主控板(2)控制自動除螨機改變方向并控制伸縮機構將吸塵口(31)縮回，當測距傳感器(21)再次檢測到間隙(41)時，重復步驟二至五，直至自動除螨機離開最后一道間隙(41)；

六、自動移床墊裝置將床墊(9)向床架側部推動一段距離，使原本被床板(4)擋住的床墊底部露出床板(4)的間隙(41)，使自動除螨機再次進入床板(4)下方進行步驟一至五，完成除螨操作。

2.根據權利要求1所述的自動除螨方法，其特征在于：步驟三中，吸塵口(31)的頂部貼置在間隙(41)之間的床墊底面上。

3.根據權利要求1所述的自動除螨方法，其特征在于：自動移床裝置與自動除螨機通過無線模塊通信連接，在自動除螨機完成步驟五時，自動除螨機向自動移床裝置發送啟動信號，自動移床裝置在將床墊(9)移動后向自動除螨機發出床墊移動完成信號。

4.根據權利要求1至3中任一所述的自動除螨方法，其特征在于：自動移床墊裝置包括床墊驅動架(90)，驅動氣缸(92)，驅動氣缸(92)的控制模塊，驅動氣缸(92)固定在床架(91)上，驅動氣缸(92)的氣缸臂與床墊驅動架(90)的側壁相連接，在床墊驅動架左側的床架(91)上設置有滑軌，床墊驅動架(90)的左端滑動連接在滑軌上，在床墊驅動架右端的底部設置有滾輪，所述滾輪能滾動地頂觸在床架(91)上，在床墊驅動架的前端為對稱設置且能打開和閉合的門桿(93)，在兩根門桿(93)的連接處設置有鎖門機構(94)。

5.根據權利要求1至3中任一所述的自動除螨方法，其特征在于：采用的自動除螨機包括能在室內自主移動吸塵的吸塵機，在吸塵機的頂部設置有測距傳感器(21)和伸縮機構，所述測距傳感器(21)、伸縮機構通過線路與吸塵機的主控板(2)相連接，吸塵機的吸塵口(31)位于伸縮機構的頂面上，測距傳感器(21)用于在檢測到床板(4)的間隙(41)時向主控板(2)發送信號，吸塵機在接收到所述信號時沿間隙(41)移動，伸縮機構用于在吸塵機沿間隙(41)移動時將吸塵口(31)向上伸出至間隙(41)處而在吸塵機改變方向時將吸塵口(31)向下縮回。

6.根據權利要求5所述的自動除螨方法，其特征在于：在吸塵機的殼體(1)頂部設置有凹部(11)，所述伸縮機構設置在凹部(11)中，伸縮機構為中空的結構，伸縮機構的內腔與吸塵口(31)以及吸塵機的吸塵腔相連通，從吸塵口吸入的異物和空氣經伸縮機構的內腔進入吸塵腔中再從吸塵機的排氣口(12)排出；在伸縮機構的內腔頂部設置有監測凸起(32)，在與監測凸起(32)對應的凹部(11)的底部設置有能與監測凸起(32)相頂觸的監測開關(22)，所述監測開關(22)通過線路與主控板(2)相連接，當監測凸起(32)與監測開關(22)相分離時，主控板(2)啟動吸塵機的風扇(5)吸塵。