[發(fā)明專利]一種基于超聲波測(cè)距的機(jī)動(dòng)車輛碰撞防御系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910095692.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109835250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山明天科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷;薛琳

本說(shuō)明書實(shí)施例提供了一種基于超聲波測(cè)距的機(jī)動(dòng)車輛碰撞防御系統(tǒng)及裝置，通過(guò)獲得所述第一車的第一位置；根據(jù)所述第一位置獲得在一定范圍內(nèi)的第二車的第二位置與方位角度；根據(jù)所述第二車的第二位置與方位角度確定所述第二車的第一運(yùn)動(dòng)軌跡；判斷所述第一位置與所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡之間的最小距離是否小于第一預(yù)定閾值；當(dāng)所述最小距離小于第一預(yù)定閾值時(shí)，給所述第一車發(fā)送第一警示信息。解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛的防撞設(shè)備無(wú)法全方位的預(yù)防事故，且精準(zhǔn)性差的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了全方位、多層次預(yù)防事故，提升報(bào)警的精確性與駕駛員的安全性的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書實(shí)施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于超聲波測(cè)距的機(jī)動(dòng)車輛碰撞防御系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)

汽車作為一種運(yùn)輸及代步工具使用越來(lái)越普及，但隨之而來(lái)交通事故也在逐年增加，安全性能已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車的重要質(zhì)量指標(biāo)之一。為提高汽車的行駛環(huán)境，城市周邊等地的高速公路也越來(lái)越多，高速公路專供汽車速行駛并控制汽車出入，由于汽車在高速公路上無(wú)阻礙，因此，一旦前車發(fā)生事故，后車很難避開(kāi)，很可能會(huì)造成連環(huán)碰撞事故。目前，為減少碰撞事故，很多車輛上安裝有防撞裝置，但是，防撞裝置大多比較凸出，且不是每輛車都安裝，在汽車與護(hù)欄碰撞時(shí)還會(huì)損壞護(hù)欄。同時(shí)，為保護(hù)行車安全，一些汽車周邊多會(huì)設(shè)置防撞預(yù)警器，但是一般的預(yù)警器僅能根據(jù)放置的位置檢測(cè)一處的位置進(jìn)行預(yù)警，若是對(duì)汽車全方位的進(jìn)行預(yù)警，則需要多個(gè)預(yù)警器，較為昂貴，且攝像鏡頭容易沾染灰塵、泥土，不方便對(duì)攝像鏡頭進(jìn)行擦拭，不能滿足市場(chǎng)需求。

但本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有技術(shù)中車輛的防撞設(shè)備無(wú)法全方位的預(yù)防事故，且精準(zhǔn)性差的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本說(shuō)明書實(shí)施例提供及一種基于超聲波測(cè)距的機(jī)動(dòng)車輛碰撞防御系統(tǒng)及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛的防撞設(shè)備無(wú)法全方位的預(yù)防事故，且精準(zhǔn)性差的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了全方位、多層次預(yù)防事故，提升報(bào)警的精確性與駕駛員的安全性的技術(shù)效果。

鑒于上述問(wèn)題，提出了本申請(qǐng)實(shí)施例以便提供一種基于超聲波測(cè)距的機(jī)動(dòng)車輛碰撞防御系統(tǒng)及裝置。

第一方面，本說(shuō)明書實(shí)施例提供一種基于超聲波測(cè)距的機(jī)動(dòng)車輛碰撞防御系統(tǒng)，應(yīng)用于第一車，所述第一車具有一超聲波監(jiān)測(cè)儀，所述方法包括：獲得所述第一車的第一位置；根據(jù)所述第一位置獲得在一定范圍內(nèi)的第二車的第二位置與方位角度；根據(jù)所述第二車的第二位置與方位角度確定所述第二車的第一運(yùn)動(dòng)軌跡；判斷所述第一位置與所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡之間的最小距離是否小于第一預(yù)定閾值；當(dāng)所述最小距離小于第一預(yù)定閾值時(shí)，給所述第一車發(fā)送第一警示信息。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：獲得所述第一車的第一行駛方向；獲得所述第二車的第二行駛方向；判斷所述第一行駛方向與所述第二行駛方向是否一致；當(dāng)所述第一行駛方向與所述第二行駛方向一致時(shí)，確定所述第一車的第一車速與所述第二車的第二車速；根據(jù)所述第一車速與所述第二車速獲得所述第一車與所述第二車在第一時(shí)間的第一車距和在第二時(shí)間的第二車距；對(duì)比所述第一車距與所述第二車距的大小；當(dāng)所述第一車距大于所述第二車距時(shí)，向所述第一車發(fā)送提示信息。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：當(dāng)所述第一行駛方向與所述第二行駛方向不一致時(shí)，確定所述第一車的第一車速與所述第二車的第二車速；獲得所述第一車的第一車寬；獲得所述第二車的第二車寬；根據(jù)所述第一車寬、所述第二車寬、所述第一車速、所述第二車速和所述第二車的方位角度確定極限制動(dòng)距離。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：獲得所述第一車的第二行駛路徑；判斷所述第二行駛路徑與所述第一行駛路徑是否有交集區(qū)域；當(dāng)所述第二行駛路徑與所述第一行駛路徑有交集區(qū)域時(shí)，確定所述第一車的第一車速與所述第二車的第二車速；根據(jù)所述第一車速確定所述第一車到達(dá)所述交集區(qū)域的第三時(shí)間；根據(jù)所述第二車速確定所述第二車到達(dá)所述交集區(qū)域的第四時(shí)間；判斷所述第三時(shí)間與所述第四時(shí)間的時(shí)間差是否小于第二預(yù)定閾值；當(dāng)所述第三時(shí)間與所述第四時(shí)間的時(shí)間差小于第二預(yù)定閾值，向所述第一車發(fā)送第二警示信息。