[發明專利]一種基于超聲波測距的機動車輛碰撞防御系統及裝置

在審

• 申請號: 201910095692.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109835250A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王祥
• 申請（專利權）人: 唐山明天科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷;薛琳

1.一種基于超聲波測距的機動車輛碰撞防御系統，應用于第一車，所述第一車具有一超聲波監測儀，其特征在于，所述系統包括：

獲得所述第一車的第一位置；

根據所述第一位置獲得在一定范圍內的第二車的第二位置與方位角度；

根據所述第二車的第二位置與方位角度確定所述第二車的第一運動軌跡；

判斷所述第一位置與所述第一運動軌跡之間的最小距離是否小于第一預定閾值；

當所述最小距離小于第一預定閾值時，給所述第一車發送第一警示信息。

2.如權利要求1所述的機動車輛碰撞防御系統，其特征在于，所述系統還包括：

獲得所述第一車的第一行駛方向；

獲得所述第二車的第二行駛方向；

判斷所述第一行駛方向與所述第二行駛方向是否一致；

當所述第一行駛方向與所述第二行駛方向一致時，確定所述第一車的第一車速與所述第二車的第二車速；

根據所述第一車速與所述第二車速獲得所述第一車與所述第二車在第一時間的第一車距和在第二時間的第二車距；

對比所述第一車距與所述第二車距的大小；

當所述第一車距大于所述第二車距時，向所述第一車發送提示信息。

3.如權利要求2所述的機動車輛碰撞防御系統，其特征在于，所述系統還包括：

當所述第一行駛方向與所述第二行駛方向不一致時，確定所述第一車的第一車速與所述第二車的第二車速；

獲得所述第一車的第一車寬；

獲得所述第二車的第二車寬；

根據所述第一車寬、所述第二車寬、所述第一車速、所述第二車速和所述第二車的方位角度確定極限制動距離。

4.如權利要求1所述的機動車輛碰撞防御系統，其特征在于，所述系統還包括：

獲得所述第一車的第二行駛路徑；

判斷所述第二行駛路徑與所述第一行駛路徑是否有交集區域；

當所述第二行駛路徑與所述第一行駛路徑有交集區域時，確定所述第一車的第一車速與所述第二車的第二車速；

根據所述第一車速確定所述第一車到達所述交集區域的第三時間；

根據所述第二車速確定所述第二車到達所述交集區域的第四時間；

判斷所述第三時間與所述第四時間的時間差是否小于第二預定閾值；

當所述第三時間與所述第四時間的時間差小于第二預定閾值，向所述第一車發送第二警示信息。

5.如權利要求1所述的機動車輛碰撞防御系統，其特征在于，所述系統還包括：

獲得駕駛員的視野范圍；

獲得所述第一車的行駛路徑；

根據所述行駛路徑獲得在所述行駛路徑上障礙物的大小與所述障礙物的第三位置；

判斷所述障礙物的大小是否在所述駕駛員的視野范圍內；

當所述障礙物不在所述駕駛員的視野范圍內，判斷所述第一車的行駛路徑是否經過所述第三位置；

當所述第一車的行駛路徑經過所述第三位置，向所述第一車發送第三警示信息。

6.一種基于超聲波測距的機動車輛碰撞防御裝置，應用于第一車，所述第一車具有一超聲波監測儀，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲得單元，用于獲得所述第一車的第一位置；

第二獲得單元，用于根據所述第一位置獲得在一定范圍內的第二車的第二位置與方位角度；

第一確定單元，用于根據所述第二車的第二位置與方位角度確定所述第二車的第一運動軌跡；

第一判斷單元，用于判斷所述第一位置與所述第一運動軌跡之間的最小距離是否小于第一預定閾值；

第一操作單元，用于當所述最小距離小于第一預定閾值時，給所述第一車發送第一警示信息。

7.一種基于超聲波測距的機動車輛碰撞防御裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-5任一項所述方法的步驟。