[發明專利]電路板自動上料方法及系統

有效

• 申請號: 201910095317.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109862700B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 韋助昌;楊智勤;劉成勇;張建
• 申請（專利權）人: 無錫深南電路有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種電路板自動上料方法，其特征在于，包括：

控制抓料裝置抓取放置在上料平臺上的待烤基板；

控制所述待烤基板轉動至非水平狀態；以及

將所述待烤基板放入夾框的夾持位，以使所述待烤基板夾持在所述夾框中，所述待烤基板轉動至非水平狀態時的傾斜角度與所述待烤基板夾持在所述夾框中時的傾斜角度相等；

所述待烤基板轉動至所述非水平狀態時，所述待烤基板與水平面具有預設夾角，所述預設夾角大于或等于60度，且小于或等于90度；

在所述抓料裝置抓取待烤基板之后，且將所述待烤基板放入夾框的夾持位之前，還包括：

將所述待烤基板攤平；

所述夾框包括底板、及間隔分布于所述底板周側的多個夾手，多個所述夾手圍合成所述夾持位；所述夾手可轉動地安裝于所述底板，以使所述夾手夾持或松開所述待烤基板；

當將所述待烤基板放入所述夾框的夾持位后，所述夾框的夾手向內轉動，以夾持所述待烤基板的周緣。

2.如權利要求1所述的電路板自動上料方法，其特征在于，將所述待烤基板放入夾框的夾持位的過程包括：

控制所述待烤基板旋轉預設角度，以使所述待烤基板的背離所述抓料裝置的表面朝向所述夾框；

控制所述待烤基板向所述夾框移動，以使所述待烤基板放入夾框的夾持位。

3.如權利要求1所述的電路板自動上料方法，其特征在于，將所述待烤基板攤平的方法包括：

控制多個平攤裝置分別對應抓持所述待烤基板上的多個攤平位；

控制所述平攤裝置向遠離所述待烤基板受力中心的方向拉伸所述待烤基板，以使所述待烤基板攤平。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的電路板自動上料方法，其特征在于，所述上料平臺為升降平臺，所述上料平臺上放置有多層堆疊的所述待烤基板；

所述抓料裝置抓取放置在上料平臺上的待烤基板的方法包括：

控制所述抓料裝置抓取放置在上料平臺上最上層的所述待烤基板；以及

當所述上料平臺上最上層的待烤基板被抓取后，控制所述上料平臺上升預設高度，以使次一層的待烤基板變為最上層的待烤基板。

5.如權利要求1至3中任意一項所述的電路板自動上料方法，其特征在于，

使所述待烤基板夾持在所述夾框中的步驟包括：

當將所述待烤基板放入夾框的夾持位后，所述夾框的夾手向內轉動，以夾持所述待烤基板的周緣。

6.一種電路板自動上料系統，其特征在于，包括：

上料平臺，用于放置待烤基板；

抓料裝置；

夾框，具有夾持位，用于夾持所述待烤基板；所述夾框包括底板、及間隔分布于所述底板周側的多個夾手，多個所述夾手圍合成所述夾持位；所述夾手可轉動地安裝于所述底板，以使所述夾手夾持或松開所述待烤基板；

平攤裝置；以及

控制系統，用于控制所述抓料裝置抓取放置在上料平臺上的待烤基板；

還用于控制所述抓料裝置帶動所述待烤基板轉動，以使所述待烤基板轉動至非水平狀態；還用于控制所述抓料裝置將所述待烤基板放入夾框的夾持位；還用于在所述抓料裝置抓取待烤基板之后，且將所述待烤基板放入夾框的夾持位之前，控制所述平攤裝置將所述待烤基板攤平；還用于當將所述待烤基板放入所述夾框的夾持位后，控制所述夾框的夾手向內轉動，以夾持所述待烤基板的周緣；

所述待烤基板轉動至非水平狀態時的傾斜角度與所述待烤基板夾持在所述夾框中時的傾斜角度相等；所述待烤基板轉動至所述非水平狀態時，所述待烤基板與水平面具有預設夾角，所述預設夾角大于或等于60度，且小于或等于90度。

7.如權利要求6所述的電路板自動上料系統，其特征在于，所述平攤裝置為多個；

其中，所述控制系統還用于：控制多個所述平攤裝置分別抓持所述待烤基板上的多個攤平位；并控制所述平攤裝置向遠離所述待烤基板受力中心的方向拉伸所述待烤基板，以使所述待烤基板攤平。

8.如權利要求6所述的電路板自動上料系統，其特征在于，所述抓料裝置為吸盤式機械手。