[發(fā)明專利]一種單車道的車流量統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910095079.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109615882A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張諒;趙鐵剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門精益遠(yuǎn)達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G01S13/91;G01S13/42;G01S13/58
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本發(fā)明提供了一種單車道的車流量統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，方法包括：通過調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)采集目標(biāo)車道的反射信號，將反射信號與本振信號進(jìn)行混頻以獲取中頻信號；其中，本振信號為調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)自產(chǎn)生的一個時刻與發(fā)射信號同頻率的信號。根據(jù)中頻信號，獲取目標(biāo)車輛的位置信息和速度信息。根據(jù)目標(biāo)車輛的位置信息和速度信息，通過跟蹤算法對目標(biāo)車道內(nèi)的所述目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤，用以統(tǒng)計在預(yù)定時間內(nèi)的通過目標(biāo)車道內(nèi)的車流量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單車道的車流量統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，國民生活水平不斷提高，城市的現(xiàn)代化建設(shè)日新月異，私家車輛出現(xiàn)急劇增長、公路客貨運(yùn)輸?shù)玫窖该桶l(fā)展，由此造成了更大的交通負(fù)荷。隨著國家對于大數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)+等的戰(zhàn)略部署，智慧交通成為交通管理部門監(jiān)管交通的必要途徑。智慧交通是通過信息技術(shù)對行人、車輛、道路進(jìn)行和諧統(tǒng)一管理，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的運(yùn)輸管理系統(tǒng)。其中，對于道路車流量的監(jiān)測和研究是不可或缺的組成部分，如何及時準(zhǔn)確地獲取不同路段的車流量從而進(jìn)行精準(zhǔn)高效的交通調(diào)度成為交通管理部門亟待解決的問題。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題：

1、在車流量統(tǒng)計路段的地面埋設(shè)感應(yīng)線圈，根據(jù)車輛經(jīng)過線圈的數(shù)量實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計。但是，通過埋設(shè)線圈的方法進(jìn)行車流量統(tǒng)計雖然測量比較準(zhǔn)確，但是在地面埋設(shè)感應(yīng)線圈的施工量大，路面的施工變更和高低溫差對感應(yīng)線圈的維護(hù)工作量都是巨大的。

2、在車流量統(tǒng)計路段的上方安裝攝像頭，通過實(shí)時監(jiān)控對車流量進(jìn)行統(tǒng)計。但是，采用攝像頭監(jiān)控的方法，雖然可以通過人工進(jìn)行實(shí)時準(zhǔn)確的監(jiān)測，但需要的人工量極大；雖然也可以通過視頻處理技術(shù)進(jìn)行分析判斷，但對于移動車輛的鑒別和檢測存在很大的困難。而且，攝像頭對于路面的監(jiān)控受光線以及天氣的影響極大

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種單車道的車流量統(tǒng)計方法、裝置和設(shè)備。本發(fā)明能夠?qū)诬嚨劳ㄐ熊囕v的流量統(tǒng)計和跟蹤，響應(yīng)速度快，流量統(tǒng)計準(zhǔn)確。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種單車道的車流量統(tǒng)計方法，包括：通過調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)采集目標(biāo)車道的反射信號；

將所述反射信號與本振信號進(jìn)行混頻以獲取中頻信號；其中，本振信號為所述調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)自產(chǎn)生的一個時刻與發(fā)射信號同頻率的信號；

根據(jù)所述中頻信號，獲取目標(biāo)車輛的位置信息和速度信息；

根據(jù)目標(biāo)車輛的位置信息和速度信息，通過跟蹤算法對目標(biāo)車道內(nèi)的所述目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤，用以統(tǒng)計在預(yù)定時間內(nèi)的通過目標(biāo)車道內(nèi)的車流量。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述中頻信號，提取目標(biāo)車輛的位置信息和速度信息，具體為：

對所述中頻信號進(jìn)行一維FFT頻譜分析，以獲得距離頻譜；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離幅度閾值，確定所述距離頻譜中峰值超過所述距離幅度閾值的峰值譜線的個數(shù)N，并記錄N個峰值譜線在所述距離譜線中的位置，以獲得N個距離頻譜位置；

對所述N個峰值譜線進(jìn)行二維FFT頻譜分析，以獲得N個速度頻譜；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的速度幅度閾值，確定所述N個速度頻譜中峰值超過所述速度幅度閾值的峰值譜線的個數(shù)M，并記錄M個峰值譜線在所述速度譜線中的位置，以獲得M個速度頻譜位置；

根據(jù)所述距離頻譜位置以及速度頻譜位置，獲取目標(biāo)車輛的位置信息和速度信息。

更進(jìn)一步地，根據(jù)所述距離頻譜位置以及速度頻譜位置，獲取目標(biāo)車輛的位置信息和速度信息，具體為：

根據(jù)所述距離頻譜位置、發(fā)射信號的調(diào)頻帶寬以及電磁波傳播速度，獲得目標(biāo)車輛相對雷達(dá)的徑向距離；