[發明專利]一種單車道的車流量統計方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910095079.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109615882A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張諒;趙鐵剛
• 申請（專利權）人: 廈門精益遠達智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G01S13/91;G01S13/42;G01S13/58
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

1.一種單車道的車流量統計方法，其特征在于，包括：

通過調頻連續波毫米波雷達采集目標車道的反射信號；

將所述反射信號與本振信號進行混頻以獲取中頻信號；其中，本振信號為所述調頻連續波毫米波雷達自產生的一個時刻與發射信號同頻率的信號；

根據所述中頻信號，獲取目標車輛的位置信息和速度信息；

根據目標車輛的位置信息和速度信息，通過跟蹤算法對目標車道內的所述目標車輛進行跟蹤，用以統計在預定時間內的通過目標車道內的車流量。

2.根據權利要求1所述的單車道的車流量統計方法，其特征在于，根據所述中頻信號，提取目標車輛的位置信息和速度信息，具體為：

對所述中頻信號進行一維FFT頻譜分析，以獲得距離頻譜；

根據預先設定的距離幅度閾值，確定所述距離頻譜中峰值超過所述距離幅度閾值的峰值譜線的個數N，并記錄N個峰值譜線在所述距離譜線中的位置，以獲得N個距離頻譜位置；

對所述N個峰值譜線進行二維FFT頻譜分析，以獲得N個速度頻譜；

根據預先設定的速度幅度閾值，確定所述N個速度頻譜中的峰值超過所述速度幅度閾值的峰值譜線的個數M，并記錄M個峰值譜線在所述速度譜線中的位置，以獲得M個速度頻譜位置；

根據所述距離頻譜位置以及速度頻譜位置，獲取目標車輛的位置信息和速度信息。

3.根據權利要求2所述的單車道的車流量統計方法，其特征在于，根據所述距離頻譜位置以及速度頻譜位置，獲取目標車輛的位置信息和速度信息，具體為：

根據所述距離頻譜位置、發射信號的調頻帶寬以及電磁波傳播速度，獲得目標車輛相對雷達的徑向距離；

根據速度頻譜位置、發射信號的載波波長、預先設定的速度采樣頻率以及預先設定的FFT點數獲取目標車輛相對雷達的徑向速度；

根據所述徑向距離、徑向速度、雷達到地面的高度，獲取目標車輛的位置信息和速度信息。

4.根據權利要求3所述的單車道的車流量統計方法，其特征在于，還包括：當判斷目標車道內的車流量大時，生成報警信息，并將所述報警信息通過無線通訊發送至所述調頻連續波毫米波雷達關聯的監控中心以及用戶終端。

5.根據權利要求3所述的單車道的車流量統計方法，其特征在于，所述目標車輛的位置信息為所述目標車輛相對雷達所在位置的水平距離，所述水平距離表達式為：其中，d′_j為所述徑向距離，h為雷達距離地面垂直高度；

所述目標車輛的速度信息為所述目標車輛的行駛速度，所述行駛速度表達式為：其中，v′_j目標物體相對雷達的徑向速度；

所述徑向距離的表達式為：其中，q_i為目標車輛在距離頻譜中的譜線位置，B為發射信號的調頻帶寬；

所述徑向速度的表達式為：其中，r_i是目標車輛在速度頻譜中的譜線位置，λ是發射信號的載波波長，N是二維FFT點數，f_sv是速度采樣頻率。

6.一種單車道的車流量統計裝置，其特征在于，包括：

反射信號采集單元，用于通過調頻連續波毫米波雷達采集目標車道的反射信號；

混頻單元，用于將所述反射信號與本振信號進行混頻以獲取中頻信號；其中，本振信號為所述調頻連續波毫米波雷達自產生的一個時刻與發射信號同頻率的信號；

獲取單元，用于根據所述中頻信號，獲取目標車輛的位置信息和速度信息；

統計單元，用于根據目標車輛的位置信息和速度信息，通過跟蹤算法對目標車道內的所述目標車輛進行跟蹤，用以統計在預定時間內的通過目標車道內的車流量。