[發(fā)明專利]多車道的車流量統(tǒng)計(jì)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910095064.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN109658715B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張諒;趙鐵剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門精益遠(yuǎn)達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/065
• 分類號(hào): G08G1/065;G08G1/052;G08G1/01;G01S13/88;G01S13/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

1.一種多車道的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，包括：

獲取雷達(dá)到預(yù)先設(shè)置于各個(gè)車道上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)的第一徑向距離d₁,…,d_k；其中，所述雷達(dá)為調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)；接收所述雷達(dá)采集的來(lái)自各個(gè)車道的反射信號(hào)；將所述反射信號(hào)與本振信號(hào)進(jìn)行混頻以獲取中頻信號(hào)；對(duì)所述中頻信號(hào)進(jìn)行一維頻譜分析，以獲得第一距離頻譜；其中，對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行一維FFT頻譜分析，獲得該中頻信號(hào)的第一距離頻譜S_D，根據(jù)第一徑向距離d₁,…,d_k，確定第一距離頻譜S_D中對(duì)應(yīng)的譜線位置集合{p₁,…,p_k}，并針對(duì)所述譜線位置集合監(jiān)測(cè)距離頻譜S_D；根據(jù)預(yù)設(shè)的距離幅度閾值、第一距離頻譜、第一徑向距離以及預(yù)設(shè)的速度幅度閾值，獲取目標(biāo)車輛的行駛速度以及雷達(dá)監(jiān)測(cè)距離；其中，具體地，在t_s時(shí)刻，若第一距離頻譜S_D中監(jiān)測(cè)的譜線位置集合{p₁,…,p_k}中有N個(gè)譜線位置q₁,…,q_N處出現(xiàn)超過(guò)已設(shè)定距離幅度閾值的峰值譜線，則根據(jù)上述N個(gè)譜線位置q₁,…,q_N，進(jìn)一步進(jìn)行二維FFT頻譜分析，獲得q_i對(duì)應(yīng)的速度頻譜S_Vi，其中，i=1,…,N；若在上述N個(gè)速度頻譜中有A個(gè)速度頻譜監(jiān)測(cè)有超過(guò)設(shè)定速度幅度閾值的正向峰值譜線，根據(jù)其速度峰值譜線的位置以及監(jiān)測(cè)點(diǎn)和雷達(dá)之間的位置幾何關(guān)系計(jì)算對(duì)應(yīng)的車輛行駛速度v₁,…,v_A；根據(jù)所述目標(biāo)車輛的行駛速度以及所述雷達(dá)監(jiān)測(cè)距離，統(tǒng)計(jì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的通過(guò)各個(gè)車道的車流量；其中，根據(jù)上述計(jì)算獲得目標(biāo)車輛行駛速度v₁,…,v_A以及雷達(dá)在對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)附近沿車道的檢測(cè)范圍L₁,…,L_A，計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛通過(guò)的時(shí)間t₁,…,t_A，其中，t_j=L_j/v_j；在t_ej=t_s+t_j時(shí)刻，將正向車流統(tǒng)計(jì)量X加1，并記錄該時(shí)刻t_ej以及對(duì)應(yīng)的正向車流統(tǒng)計(jì)量X，其中，j=1,...,A。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車道的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，還包括：當(dāng)判斷通過(guò)各個(gè)車道的車流量大時(shí)，生成報(bào)警信息，并將所述報(bào)警信息通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)送至所述調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)關(guān)聯(lián)的監(jiān)控中心以及用戶終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車道的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)設(shè)置于路燈上，并通過(guò)發(fā)射天線向外發(fā)射線性調(diào)頻的發(fā)射信號(hào)，經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)對(duì)象會(huì)產(chǎn)生所述反射信號(hào)；其中，所述目標(biāo)對(duì)象包括人或者車輛。