[發明專利]多車道的車流量統計方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910095064.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109658715B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張諒;趙鐵剛
• 申請（專利權）人: 廈門精益遠達智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G08G1/052;G08G1/01;G01S13/88;G01S13/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本發明提供了一種多車道的車流量統計方法、裝置、設備和存儲介質，方法包括：獲取雷達到預先設置于各個車道上的監測點的第一徑向距離；其中，雷達為調頻連續波毫米波雷達；接收雷達采集的來自各個車道的反射信號，將反射信號與本振信號進行混頻以獲取中頻信號，對中頻信號進行一維頻譜分析，以獲得第一距離頻譜，根據預設的距離幅度閾值、第一距離頻譜、第一徑向距離以及預設的速度幅度閾值，獲取目標車輛的行駛速度以及雷達監測距離，根據所述目標車輛的行駛速度以及所述雷達監測距離，統計在預定時間內的通過各個車道的車流量。本發明能夠對多車道通行車輛的流量統計，響應速度快，流量統計準確。

技術領域

本發明涉及智慧交通技術領域，尤其涉及一種多車道的車流量統計方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著時代的發展，國民生活水平不斷提高，城市的現代化建設日新月異，私家車輛出現急劇增長、公路客貨運輸得到迅猛發展，由此造成了更大的交通負荷。隨著國家對于大數據和互聯網+等的戰略部署，智慧交通成為交通管理部門監管交通的必要途徑。智慧交通是通過信息技術對行人、車輛、道路進行和諧統一管理，從而實現實時、準確、高效的運輸管理系統。其中，對于道路車流量的監測和研究是不可或缺的組成部分，如何及時準確地獲取不同路段的車流量從而進行精準高效的交通調度成為交通管理部門亟待解決的問題。

現有技術存在的問題：

1、在車流量統計路段的地面埋設感應線圈，根據車輛經過線圈的數量實現車流量統計。但是，通過埋設線圈的方法進行車流量統計雖然測量比較準確，但是在地面埋設感應線圈的施工量大，路面的施工變更和高低溫差對感應線圈的維護工作量都是巨大的。

2、在車流量統計路段的上方安裝攝像頭，通過實時監控對車流量進行統計。但是，采用攝像頭監控的方法，雖然可以通過人工進行實時準確的監測，但需要的人工量極大；雖然也可以通過視頻處理技術進行分析判斷，但對于移動車輛的鑒別和監測存在很大的困難。而且，攝像頭對于路面的監控受光線以及天氣的影響極大

發明內容

本發明實施例提供一種多車道的車流量統計方法、裝置和設備。本發明能夠對多車道通行車輛的流量統計，響應速度快，流量統計準確。

第一方面，本發明實施例提供一種多車道的車流量統計方法，包括：

獲取雷達到預先設置于各個車道上的監測點的第一徑向距離；其中，所述雷達為調頻連續波毫米波雷達；

接收所述雷達采集的來自各個車道的反射信號；

將所述反射信號與本振信號進行混頻以獲取中頻信號；

對所述中頻信號進行一維頻譜分析，以獲得第一距離頻譜；

根據預設的距離幅度閾值、第一距離頻譜、第一徑向距離以及預設的速度幅度閾值，獲取目標車輛的行駛速度以及雷達監測距離；

根據所述目標車輛的行駛速度以及所述雷達監測距離，統計在預定時間內的通過各個車道的車流量。

優選地，根據預設的距離幅度閾值、第一距離頻譜、第一徑向距離以及預設的速度幅度閾值，以獲取目標車輛的行駛速度以及雷達監測距離，具體為：

根據所述第一徑向距離，以獲得所述第一距離頻譜中對應的譜線位置集合；

根據預設的距離幅度閾值，確定在所述譜線位置集合處峰值超過所述預設的距離幅度閾值的峰值譜線的個數N，并記錄N個峰值譜線在所述第一距離頻譜中的位置，以獲得N個第一距離譜線位置；

對所述N個第一距離譜線位置的峰值譜線進行二維頻譜分析，以獲得N個速度頻譜；