[發明專利]一種執行器慢響應診斷方法

有效

• 申請號: 201910095049.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109782742B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳鐵;張鵬;王明卿;李凡杰;楊茜
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 李泉宏

本發明公開了一種執行器慢響應診斷方法，屬于汽車發動機電子控制領域，針對傳統執行器響應性診斷的困難，通過時間積分變化率，比較慢響應狀態在動態工況中的變化率來判斷執行器響應性狀態。可以通過慢響應發生的時間累積，精確的表示出慢響應故障發生的比率，使慢響應故障診斷更為準確，便于精確的識別故障的發生。

技術領域

本發明屬于汽車發動機電子控制領域。

背景技術

隨著世界范圍內環保意識的持續提高，車輛排放法規日趨嚴格。當前中國已經大范圍開始推行國Ⅳ排放法規，在北京、上海等發達地區開始推行國Ⅴ排放法規。未來2020年左右將推行國Ⅵ排放法規。法規將對影響排放的執行器的響應性能提出明確要求，需要對執行器卡滯、積碳等故障作出判斷。

在滿足國Ⅵ排放法規的新一代柴油機結構中，電控可調節的增壓系統配合氣路系統中EGR(廢氣再循環)和節流閥等執行器進行耦合控制，改善柴油機的燃燒、控制排溫、優化排放。當各個執行器響應性能下降后，氣路的管理策略將受到顯著的負面影響，最終導致燃燒惡化，排放物超標。

傳統的執行器響應性診斷，在滿足診斷條件后，利用當前氣體流量與在此工況下標定的門限流量值進行比較來進行判斷。這種方法需要進行大量數據的標定工作，并且可靠性和準確性無法保證，容易產生誤判。

發明內容

本發明針對傳統執行器響應性診斷的困難，通過時間積分變化率，比較慢響應狀態在動態工況中的變化率來判斷執行器響應性狀態。

所采用的技術方案是：

一種執行器慢響應診斷方法，具體步驟如下：

1)首先需要判斷診斷功能的準入條件，具體如下：

A、冷卻液是否滿足門限值60℃要求；

B、大氣溫度滿足-7℃～35℃區間要求；

C、大氣壓力滿足75kPa～110kPa門限值要求；

D、油量需要滿足上下限值Q_min～Q_max區間，下限值Q_min和上限值Q_max(mg/st)根據當前轉速值查詢轉速執行器油量圖表確定。

2)當上述準入條件滿足后，進入動態響應的計算。

當判斷公式

|V_pos-V_poslowpass|＞V_posthd (1)

成立時，經過0.5s的延時確認進入動態計算工況A，此時flag_a＝1否則flag_a＝0；其中，V_pos為執行器控制輸出值，V_poslowpass為經過濾波的執行器控制輸出值，V_posthd為判斷閾值，通過V_poslowpass二維門限值圖表查表獲得，范圍為5％-10％。

設：

其中，V_posfb執行器傳感器反饋值，如果B＞A則認為當前循環執行器響應性慢事件發生flag_b＝1否則flag_b＝0。

將動態工況標志flag_a和慢響應標志flag_b分別進行離散化系統的累加處理，

根據函數y＝u×Td+Ti_Last進行計算，

其中y為累加后的時間輸出值，u為標志輸入，包括flag_a和flag_b，Td為時間步長，時間步長與執行器相應判斷系統的調用周期相等，Ti_Last等于上一個計算循環的時間輸出值y，初始值為0。