[發(fā)明專利]一種執(zhí)行器慢響應(yīng)診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910095049.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN109782742B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鐵;張鵬;王明卿;李凡杰;楊茜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 李泉宏

1.一種執(zhí)行器慢響應(yīng)診斷方法，其特征在于，該方法的具體步驟如下：

1)首先需要判斷診斷功能的準(zhǔn)入條件，具體如下：

A、冷卻液是否滿足門限值60℃要求；

B、大氣溫度滿足-7℃～35℃區(qū)間要求；

C、大氣壓力滿足75kPa～110kPa門限值要求；

D、油量需要滿足上下限值Q_min～Q_max區(qū)間，下限值Q_min和上限值Q_max(mg/st)根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速值查詢轉(zhuǎn)速執(zhí)行器油量圖表確定；

2)當(dāng)上述準(zhǔn)入條件滿足后，進(jìn)入動(dòng)態(tài)響應(yīng)的計(jì)算；

當(dāng)判斷公式

|V_pos-V_poslowpass|V_posthd (1)

成立時(shí)，經(jīng)過0.5s的延時(shí)確認(rèn)進(jìn)入動(dòng)態(tài)計(jì)算工況A，此時(shí)flag_a＝1否則flag_a＝0；其中，V_pos為執(zhí)行器控制輸出值，V_poslowpass為經(jīng)過濾波的執(zhí)行器控制輸出值，V_posthd為判斷閾值，通過V_poslowpass二維門限值圖表查表獲得，范圍為5％-10％；

設(shè)：

其中，V_posfb執(zhí)行器傳感器反饋值，如果B＞A則認(rèn)為當(dāng)前循環(huán)執(zhí)行器響應(yīng)性慢事件發(fā)生flag_b＝1否則flag_b＝0；

將動(dòng)態(tài)工況標(biāo)志flag_a和慢響應(yīng)標(biāo)志flag_b分別進(jìn)行離散化系統(tǒng)的累加處理，

根據(jù)函數(shù)y＝u×Td+Ti_Last進(jìn)行計(jì)算，

其中y為累加后的時(shí)間輸出值，u為標(biāo)志輸入，包括flag_a和flag_b，Td為時(shí)間步長，時(shí)間步長與執(zhí)行器相應(yīng)判斷系統(tǒng)的調(diào)用周期相等，Ti_Last等于上一個(gè)計(jì)算循環(huán)的時(shí)間輸出值y，初始值為0；

動(dòng)態(tài)工況標(biāo)志flag_a和慢響應(yīng)標(biāo)志flag_b經(jīng)過上述函數(shù)計(jì)算后分別得到動(dòng)態(tài)工況持續(xù)時(shí)間TIA和慢響應(yīng)工況持續(xù)時(shí)間TIB；

如果動(dòng)態(tài)工況持續(xù)時(shí)間TIA不滿足閾值要求，則認(rèn)為執(zhí)行器處在動(dòng)態(tài)工況的時(shí)間不足，繼續(xù)診斷；如果時(shí)間超過門限值，計(jì)算TIA/TIB的變化率α，如果變化率α大于變化率閾值認(rèn)為診斷成功；輸出故障標(biāo)志θ＝1；變化率α和動(dòng)態(tài)工況持續(xù)時(shí)間的閾值可通過標(biāo)定得到。