[發明專利]一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201910094903.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109655659B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 趙觀星;吳紹夫;吳大軍;孟志俊;宋意良;杜黎明;孫洪軍;程劍濤
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: G01R19/175
• 分類號: G01R19/175
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 古利蘭;王寶筠

本發明公開了一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測方法及系統，方法包括：基于BEMF值和設置的過零門限值得到初始過零區域標志脈沖信號，對初始過零區域標志脈沖信號進行毛刺濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位，基于進過零區域標志位和出過零區域標志位生成過零區域標志脈沖信號。本發明有效的實現過零區域的檢測。

技術領域

本申請涉及過零檢測技術領域，尤其涉及一種用于LRA(Linear resonantactuator，線性諧振執行器)馬達BEMF(Back electromotive force，反電動勢)過零區域檢測方法及系統。

背景技術

觸覺反饋技術可以根據不同的應用場景，產生不同的觸覺體驗，能夠讓用戶和電子產品進行更深入的交互，是未來智能終端升級的重要方向。作為觸覺反饋技術重要應用領域的智能手機方向，通過觸覺反饋引擎，可以模擬時鐘撥盤的細微震動，心臟跳動，在某些游戲中甚至還能模擬開槍射擊、出拳打人等震動效果提升游戲體驗。LRA馬達的BEMF過零區域檢測在觸覺反饋技術充當重要作用，它決定了過零檢測和過零實時追蹤功能的有效性。

因此，如何有效的進行過零區域檢測是一項亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測方法，能夠有效的實現過零區域的檢測。

本申請提供了一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測方法，包括：

基于BEMF值和設置的過零門限值得到初始過零區域標志脈沖信號；

對所述初始過零區域標志脈沖信號進行毛刺濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位；

基于所述進過零區域標志位和出過零區域標志位生成過零區域標志脈沖信號。

優選地，所述基于BEMF值和設置的過零門限值得到初始過零區域標志脈沖信號包括：

基于AD實時采樣BEMF值；

將所述BEMF值與所述設置的過零門限值進行比較，生成初始過零區域標志脈沖信號。

優選地，所述對所述初始過零區域標志脈沖信號進行毛刺濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位包括：

通過設置的進過零區域門限值和出過零區域門限值對所述初始過零區域標志脈沖信號進行濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位。

優選地，所述設置的過零門限值存儲于寄存器。

一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測系統，包括：

第一生成模塊，用于基于BEMF值和設置的過零門限值得到初始過零區域標志脈沖信號；

第二生成模塊，用于對所述初始過零區域標志脈沖信號進行濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位；

第三生成模塊，用于基于所述進過零區域標志位和出過零區域標志位生成過零區域標志脈沖信號。

優選地，第一生成模塊包括：

AD實時采樣單元，用于實時采樣BEMF值；

比較單元，用于將所述BEMF值與所述設置的過零門限值進行比較，生成初始過零區域標志脈沖信號。

優選地，所述第二生成模塊具體用于：

通過設置的進過零區域門限值和出過零區域門限值對所述初始過零區域標志脈沖信號進行濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位。

優選地，所述設置的過零門限值存儲于寄存器。