[發明專利]一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測方法及系統有效
| 申請號： | 201910094903.3 | 申請日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN109655659B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 趙觀星;吳紹夫;吳大軍;孟志俊;宋意良;杜黎明;孫洪軍;程劍濤 | 申請（專利權）人： | 上海艾為電子技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R19/175 | 分類號： | G01R19/175 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利蘭;王寶筠 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 lra 馬達 bemf 區域 檢測 方法 系統 | ||
1.一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測方法，其特征在于，包括：
基于BEMF值和設置的過零門限值得到初始過零區域標志脈沖信號；
對所述初始過零區域標志脈沖信號進行毛刺濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位；其中，所述對所述初始過零區域標志脈沖信號進行毛刺濾波，包括：將脈沖持續時間少于預設閾值的初始過零區域標志脈沖信號濾除，或者，將脈沖間隔時間少于預設閾值的兩個脈沖信號變成一個脈沖信號；
基于所述進過零區域標志位和出過零區域標志位生成過零區域標志脈沖信號。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于BEMF值和設置的過零門限值得到初始過零區域標志脈沖信號包括：
基于AD實時采樣BEMF值；
將所述BEMF值與所述設置的過零門限值進行比較，生成初始過零區域標志脈沖信號。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始過零區域標志脈沖信號進行毛刺濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位包括：
通過設置的進過零區域門限值和出過零區域門限值對所述初始過零區域標志脈沖信號進行濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設置的過零門限值存儲于寄存器。
5.一種用于LRA馬達BEMF過零區域檢測系統，其特征在于，包括：
第一生成模塊，用于基于BEMF值和設置的過零門限值得到初始過零區域標志脈沖信號；
第二生成模塊，用于對所述初始過零區域標志脈沖信號進行濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位，其中，所述對所述初始過零區域標志脈沖信號進行毛刺濾波，包括：將脈沖持續時間少于預設閾值的初始過零區域標志脈沖信號濾除，或者，將脈沖間隔時間少于預設閾值的兩個脈沖信號變成一個脈沖信號；
第三生成模塊，用于基于所述進過零區域標志位和出過零區域標志位生成過零區域標志脈沖信號。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，第一生成模塊包括：
AD實時采樣單元，用于實時采樣BEMF值；
比較單元，用于將所述BEMF值與所述設置的過零門限值進行比較，生成初始過零區域標志脈沖信號。
7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二生成模塊具體用于：
通過設置的進過零區域門限值和出過零區域門限值對所述初始過零區域標志脈沖信號進行濾波，生成進過零區域標志位和出過零區域標志位。
8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述設置的過零門限值存儲于寄存器。
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