[發明專利]一種數控機床自動換刀系統

在審

• 申請號: 201910094798.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109719549A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 吳作鵬
• 申請（專利權）人: 東源鵬達科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本發明公開了一種數控機床自動換刀系統，包括主軸信號發射單元、換刀單元、刀庫信號發射單元、判斷單元和刀庫，刀庫中安裝有刀具和對刀儀，換刀單元執行刀具切換動作，主軸信號發射單元安裝于主軸，換刀單元安裝于機床中并在刀庫與主軸之間移動，刀庫信號發射單元安裝于刀庫門上和刀具底部，用以檢測刀庫門的開關狀態和刀具的存放狀態，刀庫通過伸縮機構容置于機床的側板中，判斷單元位于機床的主操作控制面板中，判斷單元接收主軸信號發射單元和刀庫信號發射單元的信號并分析和輸出指令控制換刀單元的運行軌跡和執行動作。本裝置通過整個系統優化設計，獲取主軸和刀庫的信號并計算分析出換刀單元的運動軌跡和執行工作，換刀效率和精度提高。

技術領域

本發明涉及機床刀具換刀設計技術領域，特別是涉及一種數控機床自動換刀系統。

背景技術

在現有技術中，機床自動換刀系統是數控機床的重要組成部分，主要是將加工過程中所需的刀具，從刀庫中運送到主軸的夾持機構上，以進行后續的加工步驟。在刀臂式刀庫的換刀過程中，先由刀盤旋轉將所需刀具送到出口位置，刀臂經過一系列動作將刀具傳送至主軸中，上述執行過程中，受限于刀盤的位置設計，不適合其他類型的刀庫設計。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種數控機床自動換刀系統，該裝置能夠快速判斷主軸準停狀態和位置，準確換刀并復位。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種數控機床自動換刀系統，包括主軸信號發射單元、換刀單元、刀庫信號發射單元、判斷單元和刀庫，刀庫中安裝有刀具和對刀儀，換刀單元執行刀具切換動作，所述的主軸信號發射單元安裝于主軸，換刀單元安裝于機床中并在刀庫與主軸之間移動，刀庫信號發射單元安裝于刀庫門上和刀具底部，用以檢測刀庫門的開關狀態和刀具的存放狀態，刀庫通過伸縮機構容置于機床的側板中，判斷單元位于機床的主操作控制面板中，判斷單元接收主軸信號發射單元和刀庫信號發射單元的信號并分析和輸出指令控制換刀單元的運行軌跡和執行動作。

進一步的，如上所述的主軸信號發射單元包括用于檢測主軸是否準停的磁傳感器和用于檢測主軸位置是否與刀具相匹配的角度傳感器。

進一步的，如上所述的換刀單元包括升降機構和水平位移機構，水平位移機構的輸出端與手指氣缸相連，手指氣缸驅動抓手夾持刀具。

進一步的，如上所述的升降機構和水平位移機構均包括氣缸，氣缸驅動滑塊在直線導軌上運動，滑塊上設有安裝板。

進一步的，如上所述的刀庫包括可滑動打開和覆蓋刀具的刀庫門，刀庫門上設有與刀庫抵觸設置的壓力傳感器，刀具底部安裝有位置傳感器和計數器。

進一步的，如上所述的刀庫安裝于絲桿組件上，絲桿組件通過電機驅動。

進一步的，如上所述的判斷單元為可編程控制器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置通過整個系統優化設計，獲取主軸和刀庫的信號并計算分析出換刀單元的運動軌跡和執行工作，換刀效率和精度提高。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

具體實施方式

下面結合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本發明的技術特征及優點進行更深入的詮釋。