[發明專利]一種數控機床自動換刀系統

在審

• 申請號: 201910094798.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109719549A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 吳作鵬
• 申請（專利權）人: 東源鵬達科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種數控機床自動換刀系統，包括主軸信號發射單元、換刀單元、刀庫信號發射單元、判斷單元和刀庫，刀庫中安裝有刀具和對刀儀，換刀單元執行刀具切換動作，其特征在于，所述的主軸信號發射單元安裝于主軸，換刀單元安裝于機床中并在刀庫與主軸之間移動，刀庫信號發射單元安裝于刀庫門上和刀具底部，用以檢測刀庫門的開關狀態和刀具的存放狀態，刀庫通過伸縮機構容置于機床的側板中，判斷單元位于機床的主操作控制面板中，判斷單元接收主軸信號發射單元和刀庫信號發射單元的信號并分析和輸出指令控制換刀單元的運行軌跡和執行動作。

2.根據權利要求1所述的數控機床自動換刀系統，其特征在于，所述的主軸信號發射單元包括用于檢測主軸是否準停的磁傳感器和用于檢測主軸位置是否與刀具相匹配的角度傳感器。

3.根據權利要求2所述的數控機床自動換刀系統，其特征在于，所述的換刀單元包括升降機構和水平位移機構，水平位移機構的輸出端與手指氣缸相連，手指氣缸驅動抓手夾持刀具。

4.根據權利要求3所述的數控機床自動換刀系統，其特征在于，所述的升降機構和水平位移機構均包括氣缸，氣缸驅動滑塊在直線導軌上運動，滑塊上設有安裝板。

5.根據權利要求4所述的數控機床自動換刀系統，其特征在于，所述的刀庫包括可滑動打開和覆蓋刀具的刀庫門，刀庫門上設有與刀庫抵觸設置的壓力傳感器，刀具底部安裝有位置傳感器和計數器。

6.根據權利要求5所述的數控機床自動換刀系統，其特征在于，所述的刀庫安裝于絲桿組件上，絲桿組件通過電機驅動。

7.根據權利要求6所述的數控機床自動換刀系統，其特征在于，所述的判斷單元為可編程控制器。