[發明專利]一種全自動焊齒機

在審

• 申請號: 201910094738.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109676197A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 凌浩;陳亮
• 申請（專利權）人: 丹陽啟亮機械有限公司
• 主分類號: B23D65/00
• 分類號: B23D65/00;B23K37/02;B23K37/047;B23K31/02;B07C5/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 蒯建偉

一種全自動焊齒機，其特征在于：取卸料手臂夾取毛片提供給鋸片磁盤組件，鋸片磁盤組件移至焊接區其上驅動電機帶動毛片旋轉，鋸片齒位定位光電開關獲取信息反饋給電氣控制系統控制驅動電機停止工作使毛片待焊接齒位位于焊接區，鋸片夾緊機構夾緊鋸片；同時刀粒篩選輸送機構輸送刀粒，刀粒夾取機構夾取刀粒放置在復查平臺上進行檢測，不合格品由刀粒夾取機構夾取丟棄，合格品由刀粒夾取機構夾取送至加焊膠組件下方點膠，后送至焊片輸送機構處，焊片輸送機構將焊片放在刀粒上方，刀粒夾取機構將刀粒送至加焊膠組件下方點膠，后將刀粒放在刀粒支撐機構上，鋸片齒位壓緊機構下壓，刀粒支撐機構將刀粒送入焊接齒位進行焊接工作。本發明，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及焊齒機技術領域，特別是關于一種全自動焊齒機。

技術背景

隨著經濟的不斷發展以及科學技術的不斷進步，促使應用于工業 的各種設備正朝著智能化、高集成化及高效率化的方向發展，以適應 于自動化作業的要求，并能達到精密的制造目的。

眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片 的材質上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進行合理的設計外，另一種 最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金刀頭，通過該合金刀頭使得圓盤鋸片的鋸牙更耐磨。

為了方便合金刀頭的焊接，出現了自動焊齒機，現有的自動焊齒機在焊接時，對人工操作依賴較大，自動化程度不高，工作效率低，另外無法同時使用焊絲和焊片，不能滿足一些需要焊絲又需要焊片焊接的鋸片的焊接工作。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種全自動焊齒機，通過機械手進行自動取料、卸料、裝料，通過焊片輸送機構提供焊片，通過送焊絲機構提供焊絲，通過刀粒篩選輸送機構上設有的復查平臺與復查帶鏡頭光纖裝置刀粒的復檢防止有不符合的刀粒被送至焊接區，結構簡單，操作方便快捷，自動化程度高，進一步提高了生產效率，降低了勞動力。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的，一種全自動焊齒機，包括機箱，所述的機箱上設有觸摸屏，并在機箱內設有電氣控制系統，電氣控制系統與觸摸屏連接；其特征在于：所述的機箱上還設有與電氣控制系統連接的機械手、焊接機構、送焊絲機構、鋸片夾緊機構、刀粒篩選輸送機構、刀粒支撐機構、刀粒夾取機構、鋸片齒位定位光電開關、焊片輸送機構、鋸片齒位壓緊機構與加焊膠機構連接；所述的加焊膠機構由儲膠罐與加焊膠組件組成，儲膠罐通過管道向加焊膠組件提供焊膠；所述的送焊絲機構由焊絲源組件與送焊絲組件組成；所述的機械手安裝在機箱前立面的左端，機箱前立面的右端上設有安裝座，安裝座下部垂直安裝有支撐腳，支撐腳頂部設有水平固定板；所述的鋸片夾緊機構、鋸片齒位定位光電開關、送焊絲組件、焊片輸送機構、刀粒篩選輸送機構從左到右依次固定在水平固定板上；所述的刀粒支撐機構、加焊膠組件與刀粒夾取機構從左至右依次固定在安裝座上部；所述的儲膠罐與焊絲源組件固定在機箱頂部；鋸片齒位壓緊機構與焊接機構設在機箱上位于刀粒支撐機構的上方；所述的機械手上設有橫向移動組件、由橫向移動組件控制橫向移動的鋸片磁盤組件、縱向移動組件、由縱向移動組件控制上下移動的取卸料手臂與料桿；取卸料手臂從料桿上取出毛片，縱向移動到鋸片磁盤組件上方，將毛片推入鋸片磁盤組件，鋸片磁盤組件移動到右端焊接區，鋸片磁盤組件上設有的驅動電機帶動毛片進行設定速度旋轉，鋸片齒位定位光電開關檢查焊接區毛片齒位信息并反饋給電氣控制系統，電氣控制系統控制驅動電機停止工作，使得毛片待焊接齒位位于焊接區，鋸片夾緊機構夾緊鋸片，同時刀粒篩選輸送機構篩選輸送刀粒，刀粒夾取機構夾取刀粒放置在刀粒篩選輸送機構左端設有的復查平臺上，通過刀粒篩選輸送機構上設有的復查帶鏡頭光纖裝置進行檢測，不合格品由刀粒夾取機構夾取移送到復查平臺前方丟棄，合格品由刀粒夾取機構夾取送至加焊膠組件下方進行點膠，點膠后刀粒夾取機構移動到焊片輸送機構處，焊片輸送機構將焊片放置在刀粒上方，刀粒夾取機構再將刀粒移送至加焊膠組件下方進行點膠，再將刀粒放置在刀粒支撐機構上方，鋸片齒位壓緊機構下壓在毛片頂部的齒位上，刀粒支撐機構將刀粒送入毛片需要焊接的齒位中，送焊絲機構輸送焊絲，焊接機構進行刀粒與毛片焊接。