[發明專利]一種全自動焊齒機

在審

• 申請號: 201910094738.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109676197A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 凌浩;陳亮
• 申請（專利權）人: 丹陽啟亮機械有限公司
• 主分類號: B23D65/00
• 分類號: B23D65/00;B23K37/02;B23K37/047;B23K31/02;B07C5/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 蒯建偉

1.一種全自動焊齒機，包括機箱（1），所述的機箱（1）上設有觸摸屏（2），并在機箱（1）內設有電氣控制系統，電氣控制系統與觸摸屏（2）連接；其特征在于：所述的機箱（1）上還設有與電氣控制系統連接的機械手（3）、焊接機構（4）、送焊絲機構（5）、鋸片夾緊機構（6）、刀粒篩選輸送機構（7）、刀粒支撐機構（8）、刀粒夾取機構（9）、鋸片齒位定位光電開關（10）、焊片輸送機構（11）、鋸片齒位壓緊機構（16）與加焊膠機構（12）連接；所述的加焊膠機構（12）由儲膠罐（121）與加焊膠組件（122）組成，儲膠罐（121）通過管道向加焊膠組件（122）提供焊膠；所述的送焊絲機構（5）由焊絲源組件（51）與送焊絲組件（52）組成；所述的機械手（3）安裝在機箱（1）前立面的左端，機箱（1）前立面的右端上設有安裝座（13），安裝座（13）下部垂直安裝有支撐腳（14），支撐腳（14）頂部設有水平固定板（15）；所述的鋸片夾緊機構（6）、鋸片齒位定位光電開關（10）、送焊絲組件（52）、焊片輸送機構（11）、刀粒篩選輸送機構（7）從左到右依次固定在水平固定板（15）上；所述的刀粒支撐機構(8)、加焊膠組件（122）與刀粒夾取機構（9）從左至右依次固定在安裝座(13)上部；所述的儲膠罐（121）與焊絲源組件（51）固定在機箱(1)頂部；鋸片齒位壓緊機構(16)與焊接機構(4)設在機箱(1)上位于刀粒支撐機構(8)的上方；所述的機械手(3)上設有橫向移動組件(31)、由橫向移動組件(31)控制橫向移動的鋸片磁盤組件(32)、縱向移動組件(33)、由縱向移動組件(33)控制上下移動的取卸料手臂(34)與料桿(35)；取卸料手臂(34)從料桿(35)上取出毛片，縱向移動到鋸片磁盤組件(32)上方，將毛片推入鋸片磁盤組件(32)，鋸片磁盤組件(32)移動到右端焊接區，鋸片磁盤組件（32）上設有的驅動電機（321）帶動毛片進行設定速度旋轉，通過鋸片齒位定位光電開關（10）檢查焊接區毛片齒位信息并反饋給電氣控制系統，電氣控制系統控制驅動電機停止工作，使得毛片待焊接齒位位于焊接區，通過鋸片夾緊機構(6)夾緊鋸片，同時刀粒篩選輸送機構(7)篩選輸送刀粒，刀粒夾取機構(9)夾取刀粒放置在刀粒篩選輸送機構(7)左端設有的復查平臺(71)上，通過刀粒篩選輸送機構(7)上設有的復查帶鏡頭光纖裝置(72)進行檢測，不合格品由刀粒夾取機構(9)夾取移送到復查平臺(71前方丟棄，合格品由刀粒夾取機構(9)夾取送至加焊膠組件(122)下方進行點膠，點膠后刀粒夾取機構(9)移動到焊片輸送機構（11）處，焊片輸送機構（11）將焊片放置在刀粒上方，刀粒夾取機構8再將刀粒移送至加焊膠組件(122)下方進行點膠，再將刀粒放置在刀粒支撐機構(8)上方，鋸片齒位壓緊機構(16)下壓在毛片頂部的齒位上，刀粒支撐機構（8）將刀粒送入毛片需要焊接的齒位中，送焊絲機構（5）輸送焊絲，焊接機構（4）進行刀粒與毛片焊接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動焊齒機，其特征在于：所述的機箱（1）上還設有與電氣控制系統連接的鋸片溫度檢測機構（17），鋸片溫度檢測機構（17）位于焊接機構（4）右側，通過鋸片溫度檢測機構(17)檢查焊接處鋸片齒位的溫度，并反饋給電氣控制系統，由電氣控制系統調節焊接機構(4)的焊接溫度。

3.根據權利要求1所述的一種全自動焊齒機，其特征在于：所述的鋸片齒位壓緊機構（16）由鋸片齒位壓緊機構安裝板（161）、固定在鋸片齒位壓緊機構安裝板（161）上的安裝桿（162）、縱向高度調節板（163）與壓緊氣缸（164）組成，壓緊氣缸（164）固定在縱向高度調節板（163）底部，縱向高度調節板（163）通過其上設有的長條形通孔固定在安裝桿（162）上，壓緊氣缸（164）的活塞頂端設有壓緊塊。

4.根據權利要求1所述的一種全自動焊齒機，其特征在于：所述的焊接機構（4）上設有縱向調節座（41）、橫向調節座（42）與前后調節座（43），通過縱向調節座（41）、橫向調節座（42）與前后調節座（43）調節焊接機構（4）的縱向、橫向與前后位置。