[發明專利]壓力機移動工作臺及控制方法

在審

• 申請號: 201910094585.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109622711A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 馮翔;時欣;吳書森
• 申請（專利權）人: 揚州精善達伺服成形裝備有限公司
• 主分類號: B21D22/06
• 分類號: B21D22/06;B30B15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明公開了一種壓力機移動工作臺及控制方法，包括壓力機底座、工作臺體、電氣控制系統，其特征在于：所述工作臺體內設置有兩套伺服驅動裝置，壓力機底座上設置有用于導向工作臺體直線移動的導向機構，所述兩套伺服驅動裝置均包括伺服電機、編碼器，傳動機構，其中，所述傳動機構能實現將伺服電機的旋轉運動轉變成工作臺體的直線運動，所述編碼器用于檢測伺服電機旋轉軸的轉速及位置。如此設置能提高移動工作臺重復定位精度。

技術領域

本發明涉及一種壓力機移動工作臺及控制方法，屬于壓力機沖壓自動送料技術領域。

背景技術

沖壓在金屬成型中最為廣泛應用，使用不同的模具可進行沖孔、折彎、拉伸等成型工序。

移動工作臺是中大型壓力機的重要組成部分，運用于沖壓模具的快速更換，其主要驅動方式為電機通過減速裝置驅動主動輪帶動從動輪在軌道內運動。

目前移動工作臺的驅動方式有兩種：①單個普通制動電機通過減速裝置同時驅動兩個主動輪，電機由變頻器進行控制；②用兩個電機分別通過減速裝置驅動兩個主動輪，為保證兩個輪子的同步運轉，電機為同步制動電機，由變頻器進行控制。

以上兩種方案均為現有常用結構，但是仍存在以下問題：①由于沒有移動臺位置實時反饋，移動“開出－開進”后的重復定位精度不好，導致工作臺的中心與滑塊的中心產生誤差，影響使用效果及壽命。②由于兩個主動輪在獨立的軌道中運轉且不互鎖，當其中一個出現阻滯或者打滑現象時，另一個主動輪并還會繼續運轉向前，從而導致移動臺出現“跑偏”現象，同時也對導向軌道產生沖擊，進而影響軌道的使用壽命。③第二種方案由于有兩套驅動裝置，雖然能解決大臺面壓力機的結構要求，但是如何保證兩個電機的運轉(加速、減速、勻速等)同步性控制是一個難點，也沒有有效的解決方案。同時也會存在單側打滑，移動臺“跑偏”的問題。綜上所述，目前常用的壓力機移動臺驅動裝置并不能完全滿足使用要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種重復定位精度高的壓力機移動工作臺及控制方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種壓力機移動工作臺，包括壓力機底座、工作臺體、電氣控制系統，所述工作臺體內設置有兩套伺服驅動裝置，壓力機底座上設置有用于導向工作臺體直線移動的導向機構，所述兩套伺服驅動裝置均包括伺服電機、編碼器，傳動機構，其中，所述傳動機構能實現將伺服電機的旋轉運動轉變成工作臺體的直線運動，所述編碼器用于檢測伺服電機旋轉軸的轉速及位置。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述傳動機構包括齒輪、齒條，其中，所述伺服電機旋轉軸通過聯軸器與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與壓力機底座固定連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述導向機構包括主動輪，其中所述齒輪側表面同軸固設主動輪，所述主動輪與所述齒條側面設置的凹槽滑動連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述齒條上還嚙合有從動齒輪，且所述從動齒輪轉動安裝于工作臺體內，且與所述齒條側面設置的凹槽滑動連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述傳動機構包括主同步輪、從同步輪、同步帶，其中，所述主同步輪與從同步輪之間通過同步帶連接，所述伺服電機旋轉軸通過聯軸器與主同步輪連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述傳動機構包括絲桿螺母組，其中，所述伺服電機旋轉軸通過聯軸器與絲桿連接，絲桿上螺接有螺母，所述螺母固設于工作臺體下表面。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述導向機構為線軌滑塊機構。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述伺服電機旋轉軸通過減速機連接聯軸器。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述電氣控制系統包括伺服驅動器、PLC、人機界面，其中，PLC控制所述兩套伺服驅動裝置動作，實現工作臺體的直線運動。