[發明專利]壓力機移動工作臺及控制方法

在審

• 申請號: 201910094585.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109622711A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 馮翔;時欣;吳書森
• 申請（專利權）人: 揚州精善達伺服成形裝備有限公司
• 主分類號: B21D22/06
• 分類號: B21D22/06;B30B15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種壓力機移動工作臺，包括壓力機底座、工作臺體、電氣控制系統，其特征在于：所述工作臺體內設置有兩套伺服驅動裝置，壓力機底座上設置有用于導向工作臺體直線移動的導向機構，所述兩套伺服驅動裝置均包括伺服電機、編碼器，傳動機構，其中，所述傳動機構能實現將伺服電機的旋轉運動轉變成工作臺體的直線運動，所述編碼器用于檢測伺服電機旋轉軸的轉速及位置。

2.根據權利要求1所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述傳動機構包括齒輪、齒條，其中，所述伺服電機旋轉軸通過聯軸器與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與壓力機底座固定連接。

3.根據權利要求2所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述導向機構包括主動輪，其中所述齒輪側表面同軸固設主動輪，所述主動輪與所述齒條側面設置的凹槽滑動連接。

4.根據權利要求3所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述齒條上還嚙合有從動齒輪，且所述從動齒輪轉動安裝于壓力機底座，且與所述齒條側面設置的凹槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述傳動機構包括主同步輪、從同步輪、同步帶，其中，所述主同步輪與從同步輪之間通過同步帶連接，所述伺服電機旋轉軸通過聯軸器與主同步輪連接。

6.根據權利要求1所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述傳動機構包括絲桿螺母組，其中，所述伺服電機旋轉軸通過聯軸器與絲桿連接，絲桿上螺接有螺母，所述螺母固設于工作臺體下表面。

7.根據權利要求1所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述導向機構為線軌滑塊機構。

8.根據權利要求2至5任一項所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述伺服電機旋轉軸通過減速機連接聯軸器。

9.根據權利要求1所述的壓力機移動工作臺，其特征在于：所述電氣控制系統包括伺服驅動器、PLC、人機界面，其中，PLC控制所述兩套伺服驅動裝置動作，實現工作臺體的直線運動。

10.一種控制方法，其特征在于：包括如權利要求1－9中任一項所述壓力機移動工作臺，所述壓力機移動工作臺驅動方法包括如下步驟：

S1：用網絡總線相互通訊，觸摸屏作為上位機發出指令，PLC作為主控單元進行處理運算；

S2：兩臺伺服電機由兩臺伺服驅動器來驅動，并將其中一臺設置為主軸，另一側的電機為從軸，編碼器分別檢測各伺服電機轉軸位置及速度并將其信號反饋伺服驅動器，PLC控制各轉軸速度及位置；

S3：從軸則跟隨主軸進行位置以及速度的同步，從而保證主軸與從軸轉速一致。