[發(fā)明專利]夾抱裝置和機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910094556.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109677678B | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾明;許鵬;李學(xué)茂;王葉;李路;孫超;蘇曉帆;陳柏松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B35/16 | 分類號(hào)： | B65B35/16;B65B5/04 |
| 代理公司： | 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262 | 代理人： | 余鵬錦 |
| 地址： | 519070*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝置 機(jī)器人 | ||
1.夾抱裝置，其特征在于，包括：
第一夾塊組件、第二夾塊組件、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第一夾塊組件正對(duì)所述第二夾塊組件設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一夾塊組件和所述第二夾塊組件中至少一個(gè)移動(dòng)，使所述第一夾塊組件與所述第二夾塊組件的間距增大或者減小；
所述第一夾塊組件包括第一固定夾塊和第一活動(dòng)夾塊，所述第一固定夾塊和所述第一活動(dòng)夾塊形成的夾持面為弧面，所述第一固定夾塊和所述第一活動(dòng)夾塊之間通過第一鉸接件鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)夾塊繞所述第一鉸接件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第二夾塊組件包括第二固定夾塊和第二活動(dòng)夾塊，所述第二固定夾塊和所述第二活動(dòng)夾塊形成的夾持面為弧面，所述第二固定夾塊和所述第二活動(dòng)夾塊之間通過第二鉸接件鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)夾塊繞所述第二鉸接件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第一活動(dòng)夾塊繞所述第一鉸接件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述第一驅(qū)動(dòng)組件使所述第一夾塊組件與所述第二夾塊組件的間距增大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾抱裝置，其特征在于：
所述夾抱裝置包括兩組第一夾塊組件和兩組第二夾塊組件，兩個(gè)所述第一固定夾塊固定安裝在第一安裝座的兩端，兩個(gè)所述第二固定夾塊固定安裝在第二安裝座的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一安裝座和所述第二安裝座中至少一個(gè)移動(dòng)，使所述第一安裝座和所述第二安裝座的間距增大或者減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于：
兩個(gè)所述第一活動(dòng)夾塊之間通過第一連桿連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸組件，所述第一氣缸組件固定安裝在所述第一安裝座上，所述第一氣缸組件位于兩個(gè)所述第一固定夾塊之間，所述第一氣缸組件的第一活塞桿與所述第一連桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾抱裝置，其特征在于：
所述第一連桿的中部設(shè)置有第一鉸接塊，所述第一鉸接塊與所述第一活塞桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于：
兩個(gè)所述第二活動(dòng)夾塊之間通過第二連桿連接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第二氣缸組件，所述第二氣缸組件固定安裝在所述第二安裝座上，所述第二氣缸組件位于兩個(gè)所述第二固定夾塊之間，所述第二氣缸組件的第二活塞桿與所述第二連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾抱裝置，其特征在于：
所述第二連桿的中部設(shè)置有第二鉸接塊，所述第二鉸接塊與所述第二活塞桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于：
所述第一固定夾塊可拆卸的安裝在第一固定夾塊套上，所述第一固定夾塊套安裝在所述第一安裝座上，所述第一固定夾塊套和所述第一安裝座之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋；
所述第一活動(dòng)夾塊可拆卸的安裝在第一活動(dòng)夾塊套上，所述第一固定夾塊套和所述第一活動(dòng)夾塊套之間通過所述第一鉸接件鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾抱裝置，其特征在于：
所述第一鉸接件為合頁(yè)組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于：
所述第二固定夾塊可拆卸的安裝在第二固定夾塊套上，所述第二固定夾塊套固定安裝在所述第二安裝座上，所述第二固定夾塊套和所述第二安裝座之間設(shè)置有第二加強(qiáng)筋；
所述第二活動(dòng)夾塊可拆卸的安裝在第二活動(dòng)夾塊套上，所述第二固定夾塊套和所述第二活動(dòng)夾塊套之間通過所述第二鉸接件鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾抱裝置，其特征在于：
所述第二鉸接件為合頁(yè)組件。
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