[發(fā)明專利]一種適用于機(jī)器人的事件恢復(fù)機(jī)制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910094095.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109885387B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝朋濤;陳向鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明提供一種適用于機(jī)器人的事件恢復(fù)方法，包括：事件處理器在事件發(fā)生后判斷事件的狀態(tài)；規(guī)則過濾池根據(jù)產(chǎn)品規(guī)則判斷事件的類型；開始且需恢復(fù)，規(guī)則過濾池向事件處理器發(fā)送第一通知，事件處理器根據(jù)第一通知清空隊(duì)列并將事件對應(yīng)的線程重新添加到隊(duì)列中；開始且無需恢復(fù)，規(guī)則過濾池向事件處理器發(fā)送第二通知，事件處理器根據(jù)第二通知清空隊(duì)列；結(jié)束且恢復(fù)，規(guī)則過濾池向事件處理器發(fā)送第三通知，事件處理器根據(jù)第三通知清空隊(duì)列；結(jié)束且無需恢復(fù)，規(guī)則過濾池向事件分發(fā)器發(fā)送第四通知，事件分發(fā)器根據(jù)預(yù)設(shè)的執(zhí)行規(guī)則對事件進(jìn)行執(zhí)行操作。本發(fā)明的有益效果：能保證事件恢復(fù)的時(shí)機(jī)，更加符合用戶的需求，能做到更智能，更人性化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于機(jī)器人的事件恢復(fù)方法。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)被普遍應(yīng)用到千家萬戶，為了滿足用戶的需求，機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)涉及到娛樂、家務(wù)、通話、安防、心理顧問等。這時(shí)機(jī)器人迫切的需要一種更安全，更高效的內(nèi)容管理以及內(nèi)容恢復(fù)機(jī)制。

市面上現(xiàn)存的娛樂應(yīng)用，普遍使用安卓自帶的Audio?Manger(音頻管理器，該類是android對喇叭音量統(tǒng)一控制的工具類)對媒體資源進(jìn)行統(tǒng)一控制，但這種媒體資源管理模式太過于單一，無法適用于機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明涉及一種適用于機(jī)器人的事件恢復(fù)方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種適用于機(jī)器人的事件恢復(fù)方法，包括：

步驟S1、提供一事件處理器，所述事件處理器在事件發(fā)生后判斷所述事件的狀態(tài)：

若判斷所述事件的狀態(tài)為開始執(zhí)行，則轉(zhuǎn)步驟S2；

若判斷所述事件的狀態(tài)為結(jié)束執(zhí)行，則轉(zhuǎn)步驟S5；

步驟S2、提供一規(guī)則過濾池，所述規(guī)則過濾池根據(jù)預(yù)先存儲的產(chǎn)品規(guī)則判斷所述事件的類型：

若判讀所述事件的類型為打斷后需恢復(fù)類事件，則轉(zhuǎn)步驟S3；

若判斷所述事件的類型為打斷后無需恢復(fù)類事件，則轉(zhuǎn)步驟S4；

步驟S3、所述規(guī)則過濾池向所述事件處理器發(fā)送第一通知，所述事件處理器根據(jù)所述第一通知清空隊(duì)列并將所述事件對應(yīng)的線程重新添加到所述隊(duì)列中，所述事件處理器根據(jù)所述隊(duì)列順序?qū)λ鍪录M(jìn)行執(zhí)行操作；

步驟S4、所述規(guī)則過濾池向所述事件處理器發(fā)送第二通知，所述事件處理器根據(jù)所述第二通知清空所述隊(duì)列，隨后跳出；

步驟S5、提供一所述規(guī)則過濾池，所述規(guī)則過濾池根據(jù)預(yù)先存儲的所述產(chǎn)品規(guī)則判斷所述事件的類型：

若判讀所述事件的類型為打斷后需恢復(fù)類事件，則轉(zhuǎn)步驟S6；

若判斷所述事件的類型為打斷后無需恢復(fù)類事件，則轉(zhuǎn)步驟S7；

步驟S6、所述規(guī)則過濾池向所述事件處理器發(fā)送第三通知，所述事件處理器根據(jù)所述第三通知清空所述隊(duì)列，隨后跳出；

步驟S7、提供一事件分發(fā)器，所述規(guī)則過濾池向所述事件分發(fā)器發(fā)送第四通知，所述事件分發(fā)器根據(jù)預(yù)設(shè)的執(zhí)行規(guī)則對所述事件進(jìn)行執(zhí)行操作。

優(yōu)選的，所述事件處理器用于根據(jù)所述隊(duì)列對多個(gè)所述事件順序進(jìn)行執(zhí)行操作，每個(gè)所述事件對應(yīng)一唯一的所述線程。

優(yōu)選的，所述規(guī)則存放在所述規(guī)則過濾池的assets目錄下。

優(yōu)選的，所述規(guī)則存放在所述規(guī)則過濾池的value資源目錄下。

優(yōu)選的，所述規(guī)則存放在所述規(guī)則過濾池的sdcard卡目錄下。