[發明專利]一種適用于機器人的事件恢復機制

有效

• 申請號: 201910094095.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109885387B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 謝朋濤;陳向鍵
• 申請（專利權）人: 弗徠威智能機器人科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種適用于機器人的事件恢復方法，其特征在于，包括：

步驟S1、提供一事件處理器，所述事件處理器在事件發生后判斷所述事件的狀態：

若判斷所述事件的狀態為開始執行，則轉步驟S2；

若判斷所述事件的狀態為結束執行，則轉步驟S5；

步驟S2、提供一規則過濾池，所述規則過濾池根據預先存儲的產品規則判斷所述事件的類型：

若判讀所述事件的類型為打斷后需恢復類事件，則轉步驟S3；

若判斷所述事件的類型為打斷后無需恢復類事件，則轉步驟S4；

步驟S3、所述規則過濾池向所述事件處理器發送第一通知，所述事件處理器根據所述第一通知清空隊列并將所述事件對應的線程重新添加到所述隊列中，所述事件處理器根據所述隊列順序對所述事件進行執行操作；

步驟S4、所述規則過濾池向所述事件處理器發送第二通知，所述事件處理器根據所述第二通知清空所述隊列，隨后跳出；

步驟S5、提供一所述規則過濾池，所述規則過濾池根據預先存儲的所述產品規則判斷所述事件的類型：

若判斷所述事件的類型為打斷后需恢復類事件，則轉步驟S6；

若判斷所述事件的類型為打斷后無需恢復類事件，則轉步驟S7；

步驟S6、所述規則過濾池向所述事件處理器發送第三通知，所述事件處理器根據所述第三通知清空所述隊列，隨后跳出；

步驟S7、提供一事件分發器，所述規則過濾池向所述事件分發器發送第四通知，所述事件分發器根據預設的執行規則對所述事件進行執行操作；

所述步驟S7中，根據預設的所述執行規則對所述事件進行所述執行操作包括：

所述事件分發器根據所述第四通知向關聯于所述機器人的分布式機器人操作系統申請資源，并在申請結果為是時對所述事件進行所述執行操作，以及在申請結果為否時不對上述事件進行所述執行操作；或，

所述事件分發器根據所述第四通知直接對所述事件進行所述執行操作。

2.根據權利要求1所述的事件恢復方法，其特征在于，所述事件處理器用于根據所述隊列對多個所述事件順序進行執行操作，每個所述事件對應一唯一的所述線程。

3.根據權利要求1所述的事件恢復方法，其特征在于，所述規則存放在所述規則過濾池的assets目錄下。

4.根據權利要求1所述的事件恢復方法，其特征在于，所述規則存放在所述規則過濾池的value資源目錄下。

5.根據權利要求1所述的事件恢復方法，其特征在于，所述規則存放在所述規則過濾池的sdcard卡目錄下。

6.根據權利要求1所述的事件恢復方法，其特征在于，所述規則過濾池包括：

規則獲取器，用于獲取所述產品規則；

規則判定器，連接所述規則獲取器，用于根據所述產品規則判斷所述事件的類型。