[發明專利]飲料自動制程系統

在審

• 申請號: 201910093902.7
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109875392A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 高盛興
• 申請（專利權）人: 高盛興
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;A47J31/40;G07F13/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本發明公開了一種飲料自動制程系統，其包含一作業空間，設有多個作業區；多個多軸機械手臂裝置，其分別至少包含一驅動裝置與一夾持裝置，該驅動裝置驅動該多軸機械手臂裝置在一操作范圍內定位該夾持裝置；及一控制臺，其電性連接該多軸機械手臂裝置，以控制該多軸機械手臂裝置依據一順序來定位該些多軸機械手臂裝置其中之一的該夾持裝置至該些作業區內，利用多軸機械手臂裝置進行全自動化流程的飲料制作，以使利用本發明飲料自動制程系統制作飲料，可達到快速制作飲料，且全自動化設計管理方便。

技術領域

本發明涉及一種飲料自動制程系統，尤指一種快速制作飲品且可節省人力成本的飲料自動制程系統。

背景技術

飲料已成生活不可或缺的食品，目前，在便利商店的冰柜內，裝滿了各式各樣的飲品，以及在街上隨處可見的飲料店，甚至在餐廳用餐時，多半也會額外提供飲料，因此，現代人可隨時隨地取得飲料飲用，也有多種選擇，然而若想要喝到新鮮的飲料，則必須要現沖現泡，因此，現在市售的手搖杯，為目前最受歡迎的飲品之一。

目前市面上的飲料銷售模式，通常為依消費者指定的甜度(無糖、微甜、正常甜)及冰塊數量(去冰、少冰、正常冰)，于沖泡飲料內添加對應的糖量及冰塊數量，再由人工或搖晃機器就沖泡飲料施以搖晃混合，再經封口機完成訂單飲料。

此種方式，會因為不同人調制而有不同的味道，導致口味不一的問題，且因飲料店會依各項分工流程，配置相對人員，若遇生意淡季時，常導致飲料店內人員過多，使人事成本增加，若生意旺季時，各人員手忙腳亂協調不易，容易忙中出錯，調配出錯誤的飲料，進而影響生意，故人事成本的控管一向是目前飲料店最困擾的問題。

因此，如何改善目前因人工調制飲品而有口味不一的問題，以及人事成本控管不易的問題，實為產業上亟需解決的問題。

綜上所述，本發明欲提供一種飲料自動制程系統，以解決現有技術的問題。

發明內容

為解決上述現有技術不足之處，本發明之目的在于提供一種飲料自動制程系統，以克服現有技術的不足。

為達上述目的，本發明提供一種飲料自動制程系統，其包含:一作業空間，其進一步設有多個作業區，該些作業區至少包含有一置杯區、一定量原料輸出區、一攪拌區、一封杯區及一洗滌區；多個多軸機械手臂裝置，其分別至少包含一驅動裝置與一夾持裝置，該驅動裝置為一旋轉軸馬達，其驅動該多軸機械手臂裝置在一操作范圍內定位該夾持裝置，且該置杯區、該定量原料輸出區、該攪拌區、該封杯區及該洗滌區位于該些多軸機械手臂裝置的操作范圍中；及一控制臺，其電性連接該多軸機械手臂裝置，以控制該多軸機械手臂裝置依據一順序來定位該些多軸機械手臂裝置其中之一的該夾持裝置至該些作業區內。

其中，該控制臺控制該多軸機械手臂裝置于該置杯區夾取一攪拌杯，而后將該攪拌杯移動至該定量原料輸出區，以令該定量原料輸出區的一原料充填裝置充填飲料的成分原料于該攪拌杯，接著將該攪拌杯移動至該攪拌區，透過該攪拌區的一攪拌裝置進行攪拌，接著再將該攪拌杯移動至該封杯區，以將攪拌過的飲料倒入一未封口的飲料杯，而后透過一封杯機將該飲料杯封口，最后再將空的該攪拌杯移動到該洗滌區。

與現有技術相比，本發明一種飲料自動制程系統，主要利用多軸機械手臂裝置在一操作范圍內定位夾持裝置至多個作業臺，以進行全自動化流程的飲料制作，以使利用本發明飲料自動制程系統制作飲料，可達到快速制作飲料，且全自動化設計管理方便，并有效節省人事成本，此外，透過如此自動化的機制下，更可確保消費者拿到的飲料在質量、飲料量以及飲料內容物的比例上都為一致，不會有因為人為操作而有飲料調配誤差，導致口感、味道不同的問題。

附圖說明

圖1為本發明飲料自動制程系統的配置示意圖；

圖2為本發明飲料自動制程系統的變形實施態樣的配置示意圖。

具體實施方式