[發明專利]飲料自動制程系統

在審

• 申請號: 201910093902.7
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109875392A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 高盛興
• 申請（專利權）人: 高盛興
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;A47J31/40;G07F13/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種飲料自動制程系統，包含：

一作業空間，其進一步設有多個作業區，該些作業區至少包含有一置杯區、一定量原料輸出區、一攪拌區、一封杯區及一洗滌區；

多個多軸機械手臂裝置，其分別至少包含一驅動裝置與一夾持裝置，該驅動裝置為一旋轉軸馬達，其驅動該多軸機械手臂裝置在一操作范圍內定位該夾持裝置，且該置杯區、該定量原料輸出區、該攪拌區、該封杯區及該洗滌區位于該些多軸機械手臂裝置的操作范圍中；及

一控制臺，其電性連接該多軸機械手臂裝置，以控制該多軸機械手臂裝置依據一順序來定位該些多軸機械手臂裝置其中之一的該夾持裝置至該些作業區內。

2.如權利要求1所述的飲料自動制程系統，其特征在于：該控制面板控制該多軸機械手臂裝置于該置杯區夾取一攪拌杯，而后將該攪拌杯移動至該定量原料輸出區，以令該定量原料輸出區的一原料充填裝置充填飲料的成分原料于該攪拌杯，接著將該攪拌杯移動至該攪拌區，透過該攪拌區的一攪拌裝置進行攪拌，接著再將該攪拌杯移動至該封杯區，以將攪拌過的飲料倒入一未封口的飲料杯，而后透過一封杯機將該飲料杯封口，最后再將空的該攪拌杯移動到該洗滌區。

3.如權利要求2所述的飲料自動制程系統，其特征在于：所述控制面板設置于一用戶操作接口。

4.如權利要求3所述的飲料自動制程系統，其特征在于：所述用戶操作接口為一多元支付系統。

5.一種飲料自動制程系統，包含：

一作業空間，其中進一步設有多個作業區，該些作業區至少包含有一置杯區、一定量原料輸出區、一攪拌區、一封杯區及一洗滌區；

一多軸機械手臂裝置，其包含一驅動裝置與一夾持裝置，該驅動裝置為一旋轉軸馬達，其驅動該多軸機械手臂裝置在一操作范圍內定位該夾持裝置，且該置杯區、該封杯區及該洗滌區位于該些多軸機械手臂裝置的操作范圍中；

一攪拌杯輸送裝置，其包含一輸送帶及一杯架，其中該杯架固定于該輸送帶上，且該杯架位于該多軸機械手臂裝置的操作范圍中，可透過該輸送帶將該杯架移動至該定量原料輸出區及該攪拌區；及

一控制臺，其電性連接該多軸機械手臂裝置及該攪拌杯輸送裝置。

6.如權利要求5所述的飲料自動制程系統，其特征在于：該控制面板可控制該多軸機械手臂裝置于該置杯區夾取一攪拌杯，而后將該攪拌杯移動至該杯架放置，而后并驅動該輸送帶將該杯架移動至該定量原料輸出區，以令該定量原料輸出區的一原料充填裝置充填飲料的成分原料至該攪拌杯，接著將該攪拌杯移動至該攪拌區，透過該攪拌區的一攪拌裝置進行攪拌，接著該輸送帶再將該攪拌杯移動回該杯架的原位置，并再次驅動該多軸機械手臂裝置以將該攪拌杯移動至該封杯區，以將飲料倒入一未封口的飲料杯，而后透過一封杯機將該飲料杯封口，最后再將空的該攪拌杯移動到該洗滌區。

7.如權利要求6所述的飲料自動制程系統，其特征在于：該控制面板設置于一用戶操作接口。

8.如權利要求7所述的飲料自動制程系統，其特征在于：該用戶操作接口為一多元支付系統。