[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪、電機(jī)以及工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910093886.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109854715A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李向春;崔中;王明主;尚文海
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H55/36
• 分類號: F16H55/36;B25J9/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛(wèi)忠

1.一種工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪，用于連接至電機(jī)的輸出軸，其特征在于，所述同步帶輪包括慣量盤(2)與帶輪(4)，兩者同軸的固定連接，所述慣量盤(2)相比所述帶輪(4)位于靠近電機(jī)的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪，其特征在于，還具有固定件(41)，所述固定件(41)用于固定連接所述輸出軸與所述帶輪(4)。

3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪，其特征在于，所述慣量盤(2)可拆卸地連接于所述帶輪(4)。

4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪，其特征在于，所述帶輪(4)設(shè)有與同步帶傳動連接帶齒面(42)。

5.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪，其特征在于，所述帶輪(4)外側(cè)為定位凸緣(43)，所述帶輪(4)內(nèi)側(cè)為所述慣量盤(2)，以所述定位凸緣(43)以及所述慣量盤(2)在兩側(cè)限位同步帶。

6.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪，其特征在于，慣量盤(2)的慣量范圍為2.7×10^-6kg·m²～4.5×10^-5kg·m²。

7.一種工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪。

8.一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，其第三關(guān)節(jié)以及/或者第四關(guān)節(jié)的電機(jī)配置有如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)同步帶輪。

9.如權(quán)利要求8所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人包括小臂(6)與電機(jī)(1)，所述電機(jī)(1)通過電機(jī)座(5)固定于所述小臂(6)；所述電機(jī)座(5)包括安裝電機(jī)(1)的座板以及連接于所述座板與所述小臂(6)之間的多個連接件，多個所述連接件間隔設(shè)置。