[發(fā)明專利]阻擋氣缸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910093791.X
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN110092171A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸元暎;金恩奎
• 申請（專利權(quán)）人: SMC有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 成都超凡明遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥;洪玉姬

本發(fā)明涉及一種阻擋氣缸，更詳細(xì)地，涉及一種為了正向移動的受控對象的加工作業(yè)等，既能夠使受控對象停止移動又能夠吸收沖擊并能夠保持位置，在受控對象逆向移動時，通過簡單的動作，解除杠桿鎖定單元，能夠使受控對象通過的阻擋氣缸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種阻擋氣缸，更詳細(xì)地，涉及一種使受控對象停止移動，且能夠吸收來自受控對象的沖擊的阻擋氣缸，以助于通過傳送機(jī)等向一方向進(jìn)行移動的受控對象的作業(yè)。

背景技術(shù)

阻擋氣缸用于使通過傳送線移動的受控對象(托盤)在所選位置停止，在韓國授權(quán)專利公報第10-0858120號公開了一種阻擋氣缸，包括控制高度位置的氣缸部和形成于氣缸部的緩沖單元，當(dāng)受控對象移動而與所述緩沖單元接觸時，所述緩沖單元使受控對象停止移動，且能夠吸收與受控對象接觸而產(chǎn)生的沖擊并保持受控對象的位置。

此時，在自動化傳送線上，受控對象可能在工序未全部結(jié)束的狀態(tài)下通過阻擋氣缸，在該情況下，需要將受控對象向移動方向的相反方向即逆向傳送來完成工序。

另外，阻擋氣缸為了適合受控對象的緩沖單元的緩沖量或其他結(jié)構(gòu)的控制，有時將受控對象逆向傳送，在完成阻擋氣缸的控制或維修后，再將受控對象正向傳送。

現(xiàn)有的阻擋氣缸，為了使受控對象停止，設(shè)置杠桿的上軸凸出，防止鎖定單元解除鎖定狀態(tài)，以免在凸出的鎖定狀態(tài)下，受控對象逆向移動。

這是因為在鎖定狀態(tài)未解除的狀態(tài)下，受控對象如果逆向移動，則因受控對象的沖擊，鎖定單元等可能會被破壞。

為了解決這些問題，韓國授權(quán)專利公報第10-0858120號等中，通過設(shè)置能夠解除杠桿的鎖定狀態(tài)的取消杠桿，來解除杠桿的鎖定，從而能夠?qū)⑹芸貙ο竽嫦騻魉汀?/p>

即，現(xiàn)有的阻擋氣缸為了將受控對象逆向傳送，需使杠桿向下部方向移動，或通過取消杠桿解除杠桿的鎖定，因此存在逆向傳送受控對象的工序變得復(fù)雜的問題，故需要對此的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種阻擋氣缸，所述阻擋氣缸能夠使受控對象停止移動，且吸收沖擊而保持位置，在受控對象逆向移動時，通過簡單的動作而解除杠桿鎖定單元，能夠使受控對象通過，以助于正向移動的受控對象的加工作業(yè)等。

本發(fā)明的阻擋氣缸，使向一方向移動的受控對象P停止并保持停止位置，其特征在于，包括氣缸部100和動作部200，所述氣缸部100包括：氣缸本體110；活塞120，在所述氣缸本體110內(nèi)部沿高度方向上被行程驅(qū)動；活塞桿130，在高度方向上與所述活塞120的上部面連接；及緩沖單元140，設(shè)置在所述活塞桿130的內(nèi)部，所述動作部200包括：杠桿架210，與所述活塞桿130的上部連接；杠桿220，結(jié)合于所述杠桿架210，且能夠向一方向轉(zhuǎn)動，從而從向另一方向傾斜預(yù)設(shè)角度的狀態(tài)變至與所述緩沖單元140接觸的狀態(tài)；連桿230，其下側(cè)與所述杠桿220一同結(jié)合于所述杠桿架210，且能夠從所述杠桿220內(nèi)側(cè)向另一方向轉(zhuǎn)動規(guī)定程度；輥240，結(jié)合于所述連桿230的上側(cè)；以及杠桿鎖定單元250，結(jié)合于所述杠桿架210，且能夠與所述杠桿220和所述連桿230的下部面咬合而進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在向另一方向轉(zhuǎn)動時，與所述杠桿架210的底面接觸，從而限制所述杠桿220向另一方向轉(zhuǎn)動，其中，在受控對象P向一方向移動而與所述輥240接觸的情況下，所述杠桿220和連桿230向一方向轉(zhuǎn)動，所述杠桿鎖定單元250向另一方向轉(zhuǎn)動而與所述杠桿架210的底面接觸，在受控對象P向另一方向移動而與所述輥240接觸的情況下，所述連桿230從杠桿220向另一方向轉(zhuǎn)動，與所述連桿230的轉(zhuǎn)動相對應(yīng)地所述杠桿鎖定單元250向一方向轉(zhuǎn)動。

另外，所述阻擋氣缸的特征在于，所述杠桿鎖定單元250包括：咬合部251，上部面形成有凹凸部，以與杠桿220和連桿230的下部面咬合；接觸部252，從所述咬合部251彎曲，與所述杠桿220或所述連桿230的轉(zhuǎn)動相對應(yīng)地與所述杠桿架210的底面隔開間隔或接觸；以及解除加壓單元253，對所述接觸部252向一方向進(jìn)行加壓。