[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人的圖形通訊調(diào)度方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910093713.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN109877829A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫興國;孟凡松;張明鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盈科視控（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;陳攀

本發(fā)明提供了用于機(jī)器人的圖形通訊調(diào)度方法和系統(tǒng)。其中的方法包括：呼叫系統(tǒng)通過有線方式將任務(wù)指令發(fā)送給控制臺(tái)；控制臺(tái)將任務(wù)指令轉(zhuǎn)換成指令圖形，并在控制臺(tái)的顯示設(shè)備上顯示所述指令圖形；當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到控制臺(tái)的所在區(qū)域時(shí)，機(jī)器人對(duì)控制臺(tái)所顯示的指令圖形進(jìn)行識(shí)別，將所識(shí)別的指令圖形轉(zhuǎn)換成任務(wù)指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)換成的任務(wù)指令執(zhí)行任務(wù)；機(jī)器人將其當(dāng)前工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)圖形，并在機(jī)器人的顯示設(shè)備上顯示所述狀態(tài)圖形；控制臺(tái)對(duì)機(jī)器人所顯示的狀態(tài)圖形進(jìn)行識(shí)別，并將所識(shí)別的狀態(tài)圖形轉(zhuǎn)換成機(jī)器人狀態(tài)信息，將轉(zhuǎn)換成的機(jī)器人狀態(tài)信息發(fā)送給呼叫系統(tǒng)。應(yīng)用本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人通信存在的網(wǎng)絡(luò)安全隱患的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人的圖形通訊調(diào)度方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伴隨著新一輪信息革命的到來，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代工業(yè)與信息技術(shù)在全球制造業(yè)中的作用愈發(fā)重要，無人化/少人化概念在制造業(yè)中逐漸興起，越來越多的任務(wù)被機(jī)器人取代。尤其是隨著市場(chǎng)與行業(yè)的發(fā)展需要，類似于我國高端制造代表——軍工航天企業(yè)這類特殊行業(yè)，由于在設(shè)備對(duì)接、產(chǎn)品運(yùn)輸、安排保密等方面的要求越來越嚴(yán)格，廠內(nèi)整體系統(tǒng)的通信技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)需求也發(fā)生了翻天覆地的變化。

但是，當(dāng)前機(jī)器人的主流通信方式是通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。例如，目前主流的通訊方式為WIFI通信，但是該通訊方式很容易受到黑客的入侵。因此，在一些需要保密的企業(yè)(例如，國家級(jí)和保密級(jí)別高的企業(yè))和場(chǎng)景，無線網(wǎng)絡(luò)的安全性是個(gè)很大的問題，存在較大的網(wǎng)絡(luò)安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人的圖形通訊調(diào)度方法和系統(tǒng)，從而可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人通信存在的網(wǎng)絡(luò)安全隱患的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于機(jī)器人的圖形通訊調(diào)度方法，該方法包括：

呼叫系統(tǒng)通過有線方式將任務(wù)指令發(fā)送給安裝在預(yù)設(shè)位置上的控制臺(tái)；

控制臺(tái)將任務(wù)指令轉(zhuǎn)換成指令圖形，并在控制臺(tái)的顯示設(shè)備上顯示所述指令圖形；

當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到控制臺(tái)的所在區(qū)域時(shí)，機(jī)器人對(duì)控制臺(tái)所顯示的指令圖形進(jìn)行識(shí)別，將所識(shí)別的指令圖形轉(zhuǎn)換成任務(wù)指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)換成的任務(wù)指令執(zhí)行任務(wù)；

機(jī)器人將其當(dāng)前工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)圖形，并在機(jī)器人的顯示設(shè)備上顯示所述狀態(tài)圖形；

控制臺(tái)對(duì)機(jī)器人所顯示的狀態(tài)圖形進(jìn)行識(shí)別，并將所識(shí)別的狀態(tài)圖形轉(zhuǎn)換成機(jī)器人狀態(tài)信息，將轉(zhuǎn)換成的機(jī)器人狀態(tài)信息發(fā)送給呼叫系統(tǒng)。

較佳的，所述控制臺(tái)將任務(wù)指令轉(zhuǎn)換成指令圖形，并在控制臺(tái)的顯示設(shè)備上顯示所述指令圖形包括：

控制臺(tái)對(duì)任務(wù)指令進(jìn)行解析，得到解析后的任務(wù)指令；

根據(jù)解析后的任務(wù)指令生成對(duì)應(yīng)的指令圖形；

在控制臺(tái)的顯示設(shè)備上顯示所述指令圖形。

較佳的，所述當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到控制臺(tái)的所在區(qū)域時(shí)，機(jī)器人對(duì)控制臺(tái)所顯示的指令圖形進(jìn)行識(shí)別，將所識(shí)別的指令圖形轉(zhuǎn)換成任務(wù)指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)換成的任務(wù)指令執(zhí)行任務(wù)包括：

當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到控制臺(tái)的所在區(qū)域時(shí)，機(jī)器人對(duì)控制臺(tái)所顯示的指令圖形進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別后的指令圖形；

機(jī)器人對(duì)識(shí)別后的指令圖形進(jìn)行解析，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的任務(wù)指令；

機(jī)器人根據(jù)轉(zhuǎn)換成的任務(wù)指令執(zhí)行任務(wù)。

較佳的，所述機(jī)器人將其當(dāng)前工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)圖形，并在機(jī)器人的顯示設(shè)備上顯示所述狀態(tài)圖形包括：

機(jī)器人獲取其當(dāng)前工作狀態(tài)，并對(duì)該當(dāng)前工作狀態(tài)進(jìn)行解析；