[發明專利]一種用于機器人的圖形通訊調度方法和系統

在審

• 申請號: 201910093713.X
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109877829A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 孫興國;孟凡松;張明鵬
• 申請（專利權）人: 盈科視控（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;陳攀

1.一種用于機器人的圖形通訊調度方法，其特征在于，該方法包括：

呼叫系統通過有線方式將任務指令發送給安裝在預設位置上的控制臺；

控制臺將任務指令轉換成指令圖形，并在控制臺的顯示設備上顯示所述指令圖形；

當機器人移動到控制臺的所在區域時，機器人對控制臺所顯示的指令圖形進行識別，將所識別的指令圖形轉換成任務指令，并根據轉換成的任務指令執行任務；

機器人將其當前工作狀態轉換成狀態圖形，并在機器人的顯示設備上顯示所述狀態圖形；

控制臺對機器人所顯示的狀態圖形進行識別，并將所識別的狀態圖形轉換成機器人狀態信息，將轉換成的機器人狀態信息發送給呼叫系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制臺將任務指令轉換成指令圖形，并在控制臺的顯示設備上顯示所述指令圖形包括：

控制臺對任務指令進行解析，得到解析后的任務指令；

根據解析后的任務指令生成對應的指令圖形；

在控制臺的顯示設備上顯示所述指令圖形。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當機器人移動到控制臺的所在區域時，機器人對控制臺所顯示的指令圖形進行識別，將所識別的指令圖形轉換成任務指令，并根據轉換成的任務指令執行任務包括：

當機器人移動到控制臺的所在區域時，機器人對控制臺所顯示的指令圖形進行識別，得到識別后的指令圖形；

機器人對識別后的指令圖形進行解析，轉換成相應的任務指令；

機器人根據轉換成的任務指令執行任務。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機器人將其當前工作狀態轉換成狀態圖形，并在機器人的顯示設備上顯示所述狀態圖形包括：

機器人獲取其當前工作狀態，并對該當前工作狀態進行解析；

根據解析后的當前工作狀態生成對應的狀態圖形；

在機器人的顯示設備上顯示所述狀態圖形。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制臺對機器人所顯示的狀態圖形進行識別，并將所識別的狀態圖形轉換成機器人狀態信息，將轉換成的機器人狀態信息發送給呼叫系統包括：

控制臺對所述狀態圖形進行識別，得到識別后的狀態圖形；

控制臺對識別后的狀態圖形進行解析，轉換成相應的機器人狀態信息；

控制臺將轉換成的機器人狀態信息發送給呼叫系統。

6.一種用于機器人的圖形通訊調度系統，其特征在于，該系統包括：呼叫系統、一個或多個控制臺以及一個或多個機器人；

所述呼叫系統，用于通過有線方式將任務指令發送給安裝在預設位置上的控制臺；

所述控制臺，用于將任務指令轉換成指令圖形，并顯示所述指令圖形；對機器人所顯示的狀態圖形進行識別，并將所識別的狀態圖形轉換成機器人狀態信息；將轉換成的機器人狀態信息發送給呼叫系統；

所述機器人，用于當移動到控制臺的所在區域時，對控制臺所顯示的指令圖形進行識別，將所識別的指令圖形轉換成任務指令，并根據轉換成的任務指令執行任務；將其當前工作狀態轉換成狀態圖形，并顯示所述狀態圖形。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制臺包括：第一圖形識別器、第一解析單元、第一圖形生成單元和第一顯示單元；

所述第一圖形識別器，用于對機器人所顯示的狀態圖形進行識別，得到識別后的狀態圖形；

所述第一解析單元，用于對任務指令進行解析，得到解析后的任務指令；還用于對識別后的狀態圖形進行解析，并轉換成相應的機器人狀態信息；

所述第一圖形生成單元，用于根據解析后的任務指令生成對應的指令圖形；

所述第一顯示單元，用于顯示所述指令圖形。