[發(fā)明專利]一種顆粒形中藥配方設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910093565.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109793662A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 祝建航;林開歐;李可;胡遠遠;張生科;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;B01D50/00;B01D53/32
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種顆粒形中藥配方設備，包括儲料倉和調劑機，儲料倉包括外框架和藥瓶中轉臺，外框架上設有機械手移動機構，外框架的側面還設有藥柜，機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶的取藥機械手，藥瓶中轉臺位于外框架的一端，藥瓶中轉臺上設有對藥瓶進行稱重的稱重裝置，儲料倉上還設置有用于取藥機械手放藥的機械手放藥通道，機械手放藥通道的出口端設置有調劑機，調劑機包括中藥配方平臺機構、藥瓶稱重機構和機架。機械手移動機構用于對抓取藥瓶的取藥機械手進行控制，將藥瓶通過機械手放入調劑機中，本調劑設備中還設有用于控制機械手移動機構、機械手和調劑機的控制裝置，因此，該方案具有自動換藥以及自動配藥等有益效果。

技術領域

本發(fā)明涉及中藥生產技術領域，尤其是涉及一種顆粒形中藥配方設備。

背景技術

中藥調劑是指根據(jù)醫(yī)師處方將飲片或制劑調配成方劑供應用的操作過程。目前常用的中藥機大多只能實現(xiàn)半自動化，仍需要大量的人力來工作，而且有些能實現(xiàn)自動化的中藥機的整個機械結構復雜，操作非常困難，且不能實現(xiàn)對中藥的精確控制，無法實現(xiàn)真正意義上的全自動化，同時，目前的中藥顆粒大多通過藥瓶保存在藥柜中，當調劑機中藥瓶缺藥時，加藥人員需人工從藥柜中取出藥瓶，并放入配方調劑機中補充，這種加藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，且效率低下。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種桌面式中藥顆粒調配機”，其公告號CN208325785U，包括機箱、送盒裝置、下藥驅動裝置、覆膜封口裝置和控制整個系統(tǒng)動作的單片計算機控制裝置，送盒裝置包括藥盒承載盤和能驅動藥盒承載盤轉動的電機，在藥盒承載盤上均布開設有一圈藥盒放置孔，所述藥盒承載盤安裝在機箱內，在機箱頂面上開設有取放盒孔位和調劑孔位，所述下藥驅動裝置安裝在調劑孔位上；所述覆膜封口裝置包括基座、覆膜壓頭、壓頭驅動組件和送膜組件，基座上設有覆膜工位，送盒裝著能將藥盒送至覆膜工位上，覆膜壓頭安裝在所述壓頭驅動組件上且位于覆膜工位正上方，壓頭驅動組件安裝在基座上且能驅動覆膜壓頭上下移動。該方案的不足之處在于：加藥人員在進行加藥時，需人工放置藥瓶，隨后將缺量藥瓶取出，這種加藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，且效率低下。

發(fā)明內容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術的調劑機中缺藥藥瓶需人工確認后進行換藥的問題，提供一種能夠自動換藥，并自動進行配藥的一種顆粒性中藥配方調劑設備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種顆粒形中藥配方設備，包括儲料倉和調劑機，所述的儲料倉包括外框架和藥瓶中轉臺，所述的外框架上設有機械手移動機構，所述外框架的側面還設有藥柜，所述的機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶的取藥機械手，所述的藥瓶中轉臺位于外框架的一端，藥瓶中轉臺上設有對藥瓶進行稱重的稱重裝置，所述的儲料倉上還設置有用于取藥機械手放藥的機械手放藥通道，所述機械手放藥通道的出口端設置有調劑機，所述的調劑機包括中藥配方平臺機構、藥瓶稱重機構和機架。

儲料倉用于存儲待調劑中藥，機械手移動機構用于對抓取藥瓶的取藥機械手進行控制，藥瓶中轉臺上的稱重裝置能夠對抓取藥瓶進行稱重，確認藥瓶內的中藥量，機械手放藥通道用于將藥瓶通過機械手放入調劑機中，同時取出缺量藥瓶，本調劑設備中還設有用于控制機械手移動機構、機械手和調劑機的控制裝置，實現(xiàn)自動化調劑工作，因此，該方案具有自動換藥以及自動配藥等有益效果。