[發明專利]一種顆粒形中藥配方設備

在審

• 申請號: 201910093565.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109793662A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 祝建航;林開歐;李可;胡遠遠;張生科;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;B01D50/00;B01D53/32
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種顆粒形中藥配方設備，包括儲料倉和調劑機，其特征是，所述的儲料倉包括外框架和藥瓶中轉臺，所述的外框架上設有機械手移動機構，所述外框架的側面還設有藥柜，所述的機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶的取藥機械手，所述的藥瓶中轉臺位于外框架的一端，藥瓶中轉臺上設有對藥瓶進行稱重的稱重裝置，所述的儲料倉上還設置有用于取藥機械手放藥的機械手放藥通道，所述機械手放藥通道的出口端設置有調劑機，所述的調劑機包括中藥配方平臺機構、藥瓶稱重機構和機架。

2.根據權利要求1所述的一種顆粒形中藥配方設備，其特征是，所述的機械手移動機構包括固定在外框架上的水平方向設置的Y軸導軌組和與Y軸導軌組平行的Y軸齒條，所述Y軸導軌組上滑動連接有Y軸移動平臺，所述Y軸移動平臺上設置有Y軸電機，所述Y軸電機上連接有與Y軸齒條嚙合的Y軸驅動齒輪；所述Y軸移動平臺上設置有豎直方向的Z軸導軌和與Z軸導軌平行的Z軸齒條，所述Z軸導軌上滑動連接有Z軸移動平臺，所述Z軸移動平臺上設置有Z軸電機，所述Z軸電機上連接有與Z軸齒條嚙合的Z軸驅動齒輪；所述Z軸移動平臺上設置有X軸導軌和X軸驅動裝置，所述X軸導軌上滑動連接有X軸移動平臺，所述X軸移動平臺與X軸驅動裝置傳動相連，所述取藥機械手安裝在X軸移動平臺上，所述X軸驅動裝置包括固定在Z軸移動平臺上的X軸電機、轉動連接在Z軸移動平臺上的絲桿，所述絲桿與X軸導軌平行，所述X軸電機與絲桿之間通過齒輪組傳動連接；所述X軸移動平臺上設置有與絲桿相匹配的螺紋孔，所述絲桿傳動連接在螺紋孔中。

3.根據權利要求2所述的一種顆粒形中藥配方設備，其特征是，所述取藥機械手包括與X軸移動平臺相連的安裝底座，所述安裝底座上設置有旋轉電機，所述旋轉電機上連接有旋轉架，所述旋轉架上設置有至少一個用于夾取藥瓶的夾爪座，所述的夾爪座通過第一滑軌滑動連接在旋轉架上，所述夾爪座與旋轉架之間設置有平移驅動裝置；所述夾爪座上設置有第二滑軌和開合驅動裝置，所述第二滑軌上滑動連接有兩個相對應的夾爪，兩個夾爪分別與開合驅動裝置相連；所述夾爪前端轉動連接有夾頭，所述夾頭一側連接有翻轉齒輪，所述旋轉架上固定有翻轉齒條，所述翻轉齒條與翻轉齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種顆粒形中藥配方設備，其特征是，所述的平移驅動裝置包括固定在夾爪座上的平移驅動電機、固定在旋轉架上的平移齒條，所述平移驅動電機的輸出軸前端設置有平移齒輪，所述平移齒輪與平移齒條嚙合，所述的開合驅動裝置包括夾爪開合電機、夾爪開合絲桿，所述夾爪開合電機固定夾爪座上，所述夾爪開合絲桿轉動連接在夾爪座上，所述夾爪開合絲桿一端與夾爪開合電機的輸出軸傳動連接，所述夾爪開合絲桿上設置有兩段旋向相反的傳動螺紋，兩段傳動螺紋上分別傳動連接有絲桿螺母，絲桿螺母與夾爪之間通過連接板一一對應連接。

5.根據權利要求1所述的一種顆粒形中藥配方設備，其特征是，所述藥瓶中轉臺包括固定在外框架上的臺架，所述臺架上靠近藥瓶取放通道一側設置有藥瓶板，所述藥瓶板上設置有若干個可使藥瓶穿過的孔位，每個孔位下方均設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器通過底座與臺架相連，所述臺架上設置有處理模塊和顯示屏，所述顯示屏和稱重傳感器分別與處理模塊電連接。

6.根據權利要求1所述的一種顆粒形中藥配方設備，其特征是，所述的中藥配方平臺機構包括固定框架、與固定框架轉動連接的上層回轉體組件、與固定框架轉動連接的下層回轉體組件，所述的上層回轉體組件包括上層轉盤和置于上層轉盤上的藥瓶，所述的藥瓶設有對接口，所述的固定框架的上表面固定連接有對藥瓶實現配藥動作的配藥機構，所述的配藥機構包括固定連接于固定框架上表面圓心部位的推盤機構和固定連接于固定框架上表面外邊緣處的配藥電機組件，所述的推盤機構包括推盤電機和固定連接于推盤電機的電機軸上的推盤，所述的配藥電機組件包括滑動連接的配藥電機和導軌，所述的導軌固定連接于固定框架上表面，所述的推盤機構和配藥電機分別鉸接連接于同一根連桿的兩頭，所述的配藥電機的電機轉軸上固定連接有與對接口相配合的配藥公轉頭，所述的下層回轉體組件包括下層轉盤、可拆卸連接于下層轉盤外邊緣處的藥盒，所述的藥瓶的出藥口與藥盒的進藥口對齊。