[發明專利]一種具備自動抓藥功能的中藥存放架

在審

• 申請號: 201910093513.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109907591A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 林秋明;祝建航;林開歐;胡遠遠;李可;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: A47F1/04
• 分類號: A47F1/04;A47F13/06;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，包括外框架、控制裝置，所述外框架相對的兩側設置有用于放置藥瓶的藥瓶架，兩側的藥瓶架中間設置有藥瓶取放通道，所述藥瓶取放通道中設置有取藥機械手移動機構，所述取藥機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶的取藥機械手。所述取藥機械手移動裝置和取藥機械手分別與控制裝置電連接。本發明能夠自動完成取藥工作，取藥過程中無需人工參與，省時省力，大大降低了配藥人員的勞動強度，提高了抓藥的效率。

技術領域

本發明涉及一種中藥存放架，特別涉及一種具備自動抓藥功能的中藥存放架。

背景技術

目前中藥為了便于儲存和稱重，通常是將中藥制成顆粒形，放置于專門的藥瓶中，然后將藥瓶放置于藥柜上存放。在進行配藥時，通常需要按照藥方進行抓取。

目前的操作方式是通過醫院醫生根據患者開處方，然后通過HIS系統傳到藥房，再通過人工拿取藥瓶、稱重、放回藥瓶等過程才能完成。由于一個中藥處方中有多劑藥物，且每劑藥又存在幾味、多則幾十味藥，而一個藥柜上通常存放有大量不同種類的藥品，如果全靠人工完成，配藥人員需要花費大量的時間和精力去尋找所需的藥品并進行抓取，這種配藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，降低了配藥的工作效率。

比如：中國專利公開號CN 204541356 U，實用新型的名稱為一種藥柜，包括柜體，柜體頂部設有光伏板，柜體后半部分為功能倉，功能倉的中間位置設有隔板，功能倉側壁下方設有進風口和出風口，進風口右側設有風機，風機右側設有活性炭板，活性炭板右側設有水箱，功能倉底部設有進水口和出水口，水箱上方設有上轉軸和下轉軸，上轉軸一端端面上設有電機，上轉軸和下轉軸撐起一張濾布，出風口處設有過濾棉，出風口左側設有活性炭板，功能倉的頂部設有紫外燈，功能倉上方的側壁上設有蓄電池和制冷設備。該實用新型的不足之處在于：配藥人員在進行抓藥時，需要花費大量的時間和精力去尋找所需的藥品并進行抓取，這種配藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，降低了配藥的工作效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，在配藥時能夠代替配藥人員自動對藥品進行抓取，減輕了配藥人員的工作強度，提高了配藥的工作效率。

本發明的目的是通過如下技術方案實現的：一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，包括外框架、控制裝置，所述外框架相對的兩側設置有用于放置藥瓶的藥瓶架，兩側的藥瓶架中間設置有藥瓶取放通道，所述藥瓶取放通道中設置有取藥機械手移動機構，所述取藥機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶的取藥機械手，所述取藥機械手移動機構和取藥機械手分別與控制裝置電連接。

本發明中，取藥機械手在控制裝置的控制下夾取夾所需的藥瓶，取藥機械手移動機構在控制裝置的控制下將取藥機械手移動至所需的藥瓶附近。本發明在取藥時，通過取藥機械手移動機構將取藥機械手移動至藥瓶附近，夾取所需的藥瓶，夾取完成后通過取藥機械手移動機構將藥瓶移動至所需的位置，然后將藥瓶放下。所述取藥機械手設置在兩側的藥瓶架之間，通過一臺取藥機械手即可同時在兩側的藥瓶架上取藥。本發明能夠自動完成取藥工作，取藥過程中無需人工參與，省時省力，大大降低了配藥人員的勞動強度，提高了抓藥的效率。

作為優選，所述藥瓶架包括兩塊豎直方向設置的側板，所述側板的上下兩端分別與柜架固連，兩個側板之間從下往上依次設置有若干個水平布置的層隔板，每個層隔板上均設置有若干個托板，所述藥瓶放置在托板上。所述藥瓶架用于存放藥瓶。通過將藥瓶對應放置在托板上，使得藥瓶能夠規整有序地存放于藥瓶架上，便于取藥機械手快速尋找所需的藥瓶。