[發明專利]一種具備自動抓藥功能的中藥存放架

在審

• 申請號: 201910093513.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109907591A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 林秋明;祝建航;林開歐;胡遠遠;李可;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: A47F1/04
• 分類號: A47F1/04;A47F13/06;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，其特征在于：包括外框架（1）、控制裝置，所述外框架（1）相對的兩側設置有用于放置藥瓶（3）的藥瓶架（2），兩側的藥瓶架中間設置有藥瓶取放通道，所述藥瓶取放通道中設置有取藥機械手移動機構，所述取藥機械手移動機構上設置有用于抓取藥瓶（3）的取藥機械手（7），所述取藥機械手移動機構和取藥機械手（7）分別與控制裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，其特征在于，所述藥瓶架（2）包括兩塊豎直方向設置的側板，所述側板的上下兩端分別與柜架（1）固連，兩個側板之間從下往上依次設置有若干個水平布置的層隔板（4），每個層隔板（4）上均設置有若干個托板（5），所述藥瓶（3）放置在托板（5）上。

3.根據權利要求1或2所述的一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，其特征在于，所述取藥機械手移動機構包括固定在外框架（1）上的水平方向設置的Y軸導軌組和與Y軸導軌組平行的Y軸齒條（15），所述Y軸導軌組上滑動連接有Y軸移動平臺，所述Y軸移動平臺上設置有Y軸電機（18），所述Y軸電機（18）上連接有與Y軸齒條（15）嚙合的Y軸驅動齒輪（22）；所述Y軸移動平臺上設置有豎直方向的Z軸導軌（26）和與Z軸導軌（26）平行的Z軸齒條（19），所述Z軸導軌（26）上滑動連接有Z軸移動平臺（20），所述Z軸移動平臺（20）上設置有Z軸電機（27），所述Z軸電機（27）上連接有與Z軸齒條（19）嚙合的Z軸驅動齒輪（22）；所述Z軸移動平臺（20）上設置有X軸導軌（36）和X軸驅動裝置，所述X軸導軌（36）上滑動連接有X軸移動平臺（34），所述X軸移動平臺（34）與X軸驅動裝置傳動相連，所述取藥機械手（7）安裝在X軸移動平臺（34）上。

4.根據權利要求3所述的一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，其特征在于，所述Y軸導軌組包括兩根固定在外框架（1）下方的下Y軸導軌（13）和兩根對應設置在下Y軸導軌（13）上方的上Y軸導軌（14）；所述Y軸移動平臺包括下Y軸移動平臺（10）和上Y軸移動平臺（11），所述下Y軸移動平臺（10）兩端通過Y軸滑塊（21）滑動連接在下Y軸導軌（13）上，所述上Y軸移動平臺（11）兩端通過Y軸滑塊（21）滑動連接在上Y軸導軌（14）上，所述下Y軸移動平臺（10）與上Y軸移動平臺（11）之間連接有兩根豎直方向設置有的Z軸導軌安裝梁（12），所述Z軸導軌安裝梁（12）上均設置有Z軸導軌（26），所述Z軸齒條（19）設置在其中一個Z軸導軌安裝梁（12）上。

5.根據權利要求4所述的一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，其特征在于，所述外框架（1）的上方設置有第一同步齒條（16），所述外框架（1）的下方設置有與第一同步齒條（16）相對應的第二同步齒條（17）；其中一個Z軸導軌安裝梁（12）中間設置有軸孔，所述軸孔沿著Z軸導軌安裝梁（12）的長度方向設置，所述軸孔中轉動連接有齒輪軸（25），所述齒輪軸（25）兩端分別連接有第一同步齒輪（23）和第二同步齒輪（24），所述第一同步齒輪（23）和第二同步齒輪（24）分別與第一同步齒條（16）和第二同步齒條（17）嚙合。

6.根據權利要求4所述的一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，其特征在于，所述X軸驅動裝置包括固定在Z軸移動平臺（20）上的X軸電機（30）、轉動連接在Z軸移動平臺（20）上的絲桿（33），所述絲桿（33）與X軸導軌（36）平行，所述X軸電機（30）與絲桿（33）之間通過齒輪組傳動連接；所述X軸移動平臺（34）上設置有與絲桿（33）相匹配的螺紋孔，所述絲桿（33）傳動連接在螺紋孔中。

7.根據權利要求3所述的一種具備自動抓藥功能的中藥存放架，其特征在于，所述取藥機械手（7）包括與X軸移動平臺（34）相連的安裝底座（701），所述安裝底座（701）上設置有旋轉電機（702），所述旋轉電機（702）上連接有旋轉架（703），所述旋轉架（703）上設置有至少一個用于夾取藥瓶（3）的夾取裝置。