[發(fā)明專利]用于操縱線筒的裝置、用于運(yùn)輸線筒的方法、環(huán)錠紡紗機(jī)的維護(hù)自動(dòng)機(jī)械設(shè)備和環(huán)錠紡紗機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910093225.9
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN110093694B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.莫拉維克;T.布洛澤克
• 申請（專利權(quán)）人: 里特機(jī)械公司
• 主分類號: D01H9/08
• 分類號: D01H9/08;D01H1/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;傅永霄

1.一種用于將線筒從環(huán)錠紡紗機(jī)的紡紗站的錠子運(yùn)輸?shù)郊喚€頭（4）搜索位置的線筒操縱裝置，所述線筒操縱裝置能夠在靜置位置、用于在所述紡紗站處夾持所述線筒的管（1）的夾持位置和所述紗線頭（4）搜索位置之間移位，所述線筒操縱裝置的特征在于，所述操縱裝置包括：

- 支撐部分（6），所述支撐部分聯(lián)接到用于豎直線性可逆運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；

- 線筒夾持器（7），所述線筒夾持器安裝在所述支撐部分（6）上并聯(lián)接到用于可逆水平線性運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；

- 豎直夾持芯軸（8），所述豎直夾持芯軸安裝在所述線筒夾持器（7）上并聯(lián)接到用于繞所述豎直夾持芯軸（8）的縱向軸線（X）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，以及

- 受控夾持元件（9），所述受控夾持元件設(shè)置在所述豎直夾持芯軸（8）的下端上以便待插入到所述管（1）的上端的空腔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述線筒夾持器（7）的用于水平線性可逆運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器由氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器形成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述豎直夾持芯軸（8）的用于旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（82）形成，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸通過帶齒皮帶（83）聯(lián)接到所述豎直夾持芯軸（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（82）由步進(jìn)馬達(dá)形成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述受控夾持元件（9）由彈性構(gòu)件形成，所述彈性構(gòu)件用于在所述管（1）的上端的空腔中夾持所述管（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述豎直夾持芯軸（8）是中空的，并且所述彈性構(gòu)件由以可逆方式可變形的環(huán)（90）形成，所述可變形的環(huán)通過其上端鄰接抵靠所述豎直夾持芯軸（8）的下端（80）并且通過其下端鄰接抵靠端軸環(huán)（810）的上側(cè)，所述端軸環(huán)安裝在豎直控制桿（81）的下端處，所述豎直控制桿以能夠豎直可逆的移位的方式布置在所述豎直夾持芯軸（8）的開口中并且連接到豎直可逆滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器（811）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述豎直控制桿（81）的用于豎直可逆滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器（811）由氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器形成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述支撐部分（6）聯(lián)接到豎直線性導(dǎo)引件（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的線筒操縱裝置，其特征在于，所述線筒夾持器（7）聯(lián)接到水平線性導(dǎo)引件（10）。

10.一種環(huán)錠紡紗機(jī)的維護(hù)自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，所述維護(hù)自動(dòng)機(jī)械設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的線筒操縱裝置。

11.一種環(huán)錠紡紗機(jī)，所述環(huán)錠紡紗機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的維護(hù)自動(dòng)機(jī)械設(shè)備。